Her er en hjælpende håndjig, der er nyttig til lodning, limning, maling og makrofotografering. Den er meget konfigurerbar til at holde forskellige små genstande i mange positioner.

Mens denne version er trykt på 3d, kan den også laves ved hjælp af traditionelle hånd-metoder.

forsyninger:

Trin 1: Sådan fungerer det

Selvom dette måske ikke er det ultimative jig for alle, har jeg fundet det meget nyttigt til lodning og limning af små projekter. Den kan tilpasses med forskellige gribere til forskellige typer projekter.

Jeg eksperimenterede med forskellige måder at 3d trykker selvmonterende hængsler til fremtidig brug i robotarm og ben. At gøre nogle hængsler, der kan låse på plads, syntes som en god måde at teste styrken af ​​strukturerne på.

Den hjælpende hånd har seks konfigurerbare, lås på plads, arme med udskiftelige gribere. Mens denne version var trykt på 3d, kunne en lignende jig fremstilles ved brug af akryl eller andet plastmateriale. Det kunne endda være lavet af tynd krydsfiner. Tre lag kunne lamineres sammen for at gøre armene.

Trin 1 billede viser det opstillet til lodning med lommelygte og forstørrelsesglas. Pic 2 viser det foldet op.

Trin 2: Værktøj og materialer

Jeg brugte en Makerbot Replicator 2 til at udskrive dele i PLA plast. Hvis du ikke har adgang til en 3d printer, kan du gøre jiggen ved at laminere håndskåret ark plast eller krydsfiner.

100% silikone caulk og majsstivelse til fremstilling af Oogoo. Detaljer om at lave Oogoo kan findes her:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

metalplader

24 4-40 x 1 "runde hovedskruer og møtrikker

6 4-40 x 3/4 "runde hovedskruer og møtrikker

2 1/2 "diameter x 3/8" lange neodymmagneter

Trin 3: Gør våben

Denne jig blev designet i 123D Design beta. Trin 3 pic viser en tegning af armen. Pic 2 viser et nærbillede.

Hver arm er trykt som et selvmonteret stykke (arm.stl). De koniske stifter holder hængslerne sammen selv uden skruerne.

Alle 3d trykte stykker blev udskrevet ved hjælp af en Makerbot Replicator 2 med følgende indstillinger:

Standard opløsning med flåde

10% infill

2 skaller

.2mm lag-standard opløsning

Hvis der er et mellemrum på 0,01 eller derover mellem bevægelige dele, kan alle former for bevægelige mekanismer udskrives, herunder hængsler, aksler og lejer.

Udskriv knapperne

Knapene (knop 4-40.stl) er designet til at passe en 4-40 størrelse skrue tæt. Undgå at skrue og strippe hullet.

Trin 4: Gør de udskiftelige Grippers

Griphalvdelene er trykt som et stykke. En gummibåndsdoughnut giver gribekraften.

Pic 2 viser de to halvdele af en griber og silikone-donut.

Pic 3 viser, hvordan silikone-donut blev kastet ved hjælp af 3d-trykt form: donut.stl. Oogoo fungerer godt for at kaste doughnut. En 3 silicone Caulk til 1 majsstivelse i volumen producerer en silikone, der vil oprette om to eller tre timer. Flere detaljer om brug af Oogoo til fremstilling af gummibånd findes her:

De fleste af gummikornerne blev fremstillet ved hjælp af Dragon Skin 20 silikone, som hælder rigtig pænt og er tilgængelig fra Smooth-On.com.

Trin 5: Gør de magnetiske gripper

De magnetiske grippere arbejder ved at holde små komponenter mod silikonepuden på bunden.

Du kan udskrive maggrip.stl og derefter lim i 1/2 "diameter magneter. Eller du kan lave dine egne magnetiske grippere i en form, der passer til dine behov.

Trin 6: At lave basen

Basen kan udskrives ved hjælp af base.stl

Bunden af ​​bunden er blevet udhulet for at tillade et stykke metalplade at blive limet ind med silikone caulk. Jo tykkere pladen er, desto bedre vil den tiltrække de magnetiske grippere.

En 1/16 "tyk silikoneplade kan støbes ved hjælp af Oogoo og formen: hexmold.stl. Den kan derefter limes til bunden ved hjælp af silikone caulk. Dette giver en grippy overflade, så komponenter nemt kan holdes på plads.

Trin 7: Lodning

Trin 7 billede viser, hvordan en overflademonteringsdiode kan holdes på plads til loddemasse ved vægten af ​​en skarp skruevirvning på en arm. Metal møtrikker kan sættes på skruen over griberen for at øge trykket.

Pic 2 viser, hvordan magnetiske grippere kan bruges til at holde ledninger og små komponenter til lodning dem. Silikonepuden på basen kan håndtere varmen af ​​loddet uden smeltning.

Se også trin 1 pic for en fuld loddeopsætning.

Trin 8: Maleri og fotografi

Stifter eller negle kan bruges til at understøtte genstande i armene, mens de sprøjtes malet øverst og nederst. En plastpose kan dække jiggen med bare tappene, der holder sig fast.

Pic 2 -Jiggen kan også bruges til at holde genstande eller et kamera som hjælp til makrofotografering.

Trin 9: Andre muligheder

Step9 pic viser et par eksperimentelle hjælpende håndroboter. Jeg designede, at der bruges friktionsboldforbindelser til at holde tingene på plads. Magneter i fødderne holder dem oprejst. Mens de fungerede ret godt, kunne de ikke holde meget vægt uden at glide. Så jeg begyndte at eksperimentere med låsende led.

Pic 2 viser en eksperimentel arm, der bruger en kugleledning til griberen. Det blev alle trykt som et stykke. Mens det fungerede, havde det problemer. Når skruen blev strammet, havde den tendens til permanent at bøje bolden. Så en meget større ledning skal bruges, der klemmer ensartet rundt om plastikbolden.

Pic 3 viser et puslespil design med skjulte koniske hængsler. Kassen er trykt i ét stykke.

Pic 4 viser den trykte boks lukket.

Tredje pris i

Bærbare arbejdsstationer Contest