![Arduino hindring undgå robot: 3 trin Arduino hindring undgå robot: 3 trin](https://img.gwsigeps.com/img/circuits/arduino-obstacle-avoider-robot-easy-1.jpg)
Indholdsfortegnelse:
Dette er en robot, der ikke er svært at bygge og er fantastisk til at vise venner.
forsyninger:
Trin 1: Dele
du får brug for:
l293d motordrev skærm
arduino uno
hc-sr04 ultralydssensor
to 1: 120 gear ratio motorer
en platform af en slags
forskellige typer af dupoint-ledninger
et batteri (9v foretrukket)
en servo
Trin 2: Start samling
Fastgør hjulene til bunden af min platform.
fastgør servo
monter sensoren på servo
mount l293 på arduino
Vedhæft ledninger til motorerne
Vedhæft servo til servo port
loddetråd til 5+, gnd, a4 og a5
Tilslut 5 + ledning til vcc på sensoren
forbinde a4 til trig
forbinde a5 til ekko
Forbind GND til GND
Trin 3: Tilføj kode
Du kan lave din egen kode til dette eller downloade det her
sit projekt 4 mini robot
Sørg for at installere biblioteker:-)