Arduino hindring undgå robot: 3 trin

Arduino hindring undgå robot: 3 trin

Indholdsfortegnelse:

Anonim

Dette er en robot, der ikke er svært at bygge og er fantastisk til at vise venner.

forsyninger:

Trin 1: Dele

du får brug for:

l293d motordrev skærm

arduino uno

hc-sr04 ultralydssensor

to 1: 120 gear ratio motorer

en platform af en slags

forskellige typer af dupoint-ledninger

et batteri (9v foretrukket)

en servo

Trin 2: Start samling

Fastgør hjulene til bunden af ​​min platform.

fastgør servo

monter sensoren på servo

mount l293 på arduino

Vedhæft ledninger til motorerne

Vedhæft servo til servo port

loddetråd til 5+, gnd, a4 og a5

Tilslut 5 + ledning til vcc på sensoren

forbinde a4 til trig

forbinde a5 til ekko

Forbind GND til GND

Trin 3: Tilføj kode

Du kan lave din egen kode til dette eller downloade det her

sit projekt 4 mini robot

Sørg for at installere biblioteker:-)