JAB Robot: 13 trin

JAB Robot: 13 trin

Indholdsfortegnelse:

Anonim

Dette er JAB. Det er et stativ og har en masse magt, såvel som moderat drejningsmoment. Selvom vægten ikke fordeles godt.

forsyninger:

Trin 1: Byggestadier

Disse billeder viser vores oprindelige proces med at bygge roboten.

Trin 2:

Du skal bruge 4 chasis skinner. disse bliver robotens base.

Trin 3:

Det oprindelige gearforhold, som vi havde brugt, var 36:36 / 1: 1. Vi ændrede gearforholdet fra det 1: 1 for at opnå en højere hastighed.

Trin 4:

Du vil bruge de 4 chasis skinner og 2 lange holke barer til faktisk at bygge robotens bund, så du kan vedhæfte VEX Panel, motorer og hjul.

Trin 5:

Vi tilføjede store hjul på siden af ​​roboten og de lange stænger til at vedhæfte det meget store styrhjul, vi tilføjede.

Trin 6:

Trin 7:

Da vi løb roboten, rystede hjulene, og robotten kørte ikke meget hurtigt. Vi indså, at der var for meget vægt i ryggen og ikke nok i fronten til at afbalancere det. Derfor ville vi, hvis vi skulle tilføje minimumsvægten på 2,5 pund, vende tilbage. Vi besluttede at lægge vægt på forsiden ved at tilføje en flad plade. da vi løb roboten var det ret hurtigt, men kunne stadig ikke trække nogen vægt.

Trin 8:

Vi havde svært ved at finde ud af, hvad problemet var, vi troede, at hjulene måske var for store, så vi tog dem af og lagde en lidt mindre størrelse.

Trin 9:

Efter at have indset, at det ikke var hjulene, kom vi til tanken om, at gearforholdet gjorde det svært at bære vægt, fordi der ikke var nok drejningsmoment. Så vi skiftede gearet til 86:36, og ved at ændre det kunne vi nemt trække 5 pund!

Trin 10:

Vi tilføjede 5 pund mere, og roboten flyttede omkring et centimeter. Vi tænkte da at skifte hjulene, fordi det blev troet, at hjulene vi havde, ikke havde nok friktion, hvilket førte til, at robotten næsten ikke flyttede. Vi ændrede hjulene i samme størrelse, men det havde bevægelige dele rundt om det.

Trin 11:

Samme størrelse hjul med bevægelige dele på det syntes ikke at hjælpe, men gør det faktisk sværere.

Trin 12:

Vi gik tilbage til de originale hjul, vi havde, meget store.

Trin 13: Slutprodukt

Vores færdige projekt og hvor meget det kunne gøre.