- Papir

- Fleksibelt karton eller plastik

- Blyant

- Aluminiumsfolie eller aluminiumstape

- ledninger

- Hot Silicone eller Lodde

Trin 2: Oprettelse af en Flex Sensor

• Jeg gør det i overensstemmelse med min hånds fingers størrelse
• Jeg skar papir i henhold til disse dimensioner
• Med en blyant trækkes forsiden og bagsiden af ​​papiret på en sådan måde, at der ikke er plads tilbage.
• Jo større tætheden er, desto bedre modstandsværdi vil vi have.
• Værdien af ​​modstand, der varierer med papirets krølle, giver os fleksibiliteten.
• Vi skærer to stykker pap i henhold til størrelsen af ​​vores papir.
• Vi holder aluminium på den ene side af papdelene.
• Tilslut ledninger til aluminiumstrimlerne for at få værdi fra sensoren.
• To aluminiumstrimler bør ikke berøre hinanden.
• Det samme gælder for ledninger!
• For en robot hånd gør vi fem på denne måde.
• Jeg brugte silikone på overfladen for at forhindre skade.

Trin 3: Tilslutning og kredsløbsdiagram

Med dette kredsløbsdiagram vil vi læse værdien fra sensoren og dreje sevo.

Hver sensor vi laver vil vise modstand ved forskellige værdier.

Trin 4: Kode

• Med denne prøvekode læses værdien fra sensoren.
• Hver sensor vi laver vil vise modstand ved forskellige værdier.
• Ved at teste mellem 0 og 1023 finder vi sensorens outputværdi.
• Vi bevæger sensoren … Når sensoren er 1023, vil servostillingen være 90 grader.
• Sensoren har en minimumsværdi mellem 1018 og 1020.
• Vi gør sensorområdet fra mindst 1020 til maksimalt 1023
• Således mellem disse to værdier kan vi bevæge servomotoren 0 til 90 grader.
• 0 grader ved 1020 - 90 grader ved 1023 Som du kan se, kan vi få 1018 værdi.
• Vi kan lave mindste værdi af sensoren 1018.
• Vi fandt værdierne for alle de sensorer, vi gjorde på denne måde.

Få eksempelkoden