ArduinoLine Følgende Robot: 7 trin

ArduinoLine Følgende Robot: 7 trin

Indholdsfortegnelse:

Anonim

Dette er en robot, der følger en sort linje.

forsyninger:

Trin 1: Nødvendige ting

Brødbræt- X1

IR sensor-X2

Jumper ledninger-X19

Motorer-X2

Hjul-X2

Karosseri-X1

Møtrik og bolte-X4

L293D

Trin 2: Arrangere Chassi

Sæt de 2 hjul på motorerne og chassiset som vist på billedet, og tilslut motorerne til chassis med møtrikker og bolte.

Trin 3: Ledningsmotorer

Lodde ledningerne til motoren og dækk den med tape.

Trin 4: Arduino

Hold arduino på brødbrættet med L293D og betegne et 9V batteri til L293D. Tilslut de 2 positive sektioner til hinanden som vist på figuren.

Trin 5: Tilslutning af ledninger til L293D

Tilslut de 2 ledninger fra motoren til L293D som vist i figuren

Trin 6: Ledning af IR-sensor

Tilslut ledningerne som vist på figuren.

Trin 7: Ledninger

Tilslut ledningerne som vist på figuren.