Dette design er baseret på Freenove Trehjulede Smart Car Kit til Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic kit. Det eneste sted at få disse skjolde.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Jeg har lavet udskriftsfilerne ved hjælp af SketchUp.

forsyninger:

Trin 1: Peices Dele.

Hvad du har brug for før du udskriver bil.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield til Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield til Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 moduler {Plus X2 trin ned spændingsreg.) Se note *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB-kabel

1X HC-SR04 Ultralyd Distance Module

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Jumper Wires

2x 9 gram. servoer

2x DC-hastighedsreduktionsmotorer.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm lejer.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Bemærk: Begge Freenove Shields giver IKKE pålidelig strøm til, at den trådløse NRF24L01 fungerer korrekt. Du skal bruge X2 af disse. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Dette modul gør det nemt at bruge Nrf24L01 type transceivere på 5 volt systemer som Arduino. Det regulerer 5 volt til 3,3 V og giver bypass kondensatorer til pålidelig drift. 5V DC er nødvendig for at drive dette modul.

Trin 2: Udskrivning af delene.

Dele er flade og små. Enhver 3D-printer skal ikke have noget problem at udskrive de nødvendige dele.

Lejehullerne kommer ud små, og vil kræve noget arbejde for at få en god pasform. Ligesom med træarbejde er det bedre at have mere end ikke nok?

PLA er fint som et filament at bruge, ingen reelle spændinger at bekymre sig om.

Jeg har begyndt at bruge en opvarmet seng med alle mine udskrifter. Selvom "de" siger, at det ikke er nødvendigt med PLA. Ingen krølning af hjørnerne ved 50 c eller deromkring.

Trin 3: At få det til at komme sammen.

Styring af de to motor / hjulkombinationer er ved at styre til en 9 gram servo. Understøttet af X4, 22 mm lejer. De er presset monteret, når de holdes sammen, holdes de på plads af det indbyggede lagerkage. To ekstra stands offs for den øverste og nederste del 2 i, tror jeg?

En anden servo styrer ultralydsenhedens feje.

Bagsiden er presset til overkroppen. Der er plads til en lille bolt og møtrik. Men jeg fandt det ikke nødvendigt på grund af den stramme pasform.

Du kan bruge trykkerhjulet / hjulholderen. Der er ingen reel belastning for at understøtte. Jeg har ikke haft problemer med det.

Montering af UNO / Shield blev lavet med 1/4 nylon stand off, håndborede huller. Og limet til ekstra support.

Den forreste støtfanger var en tilføjelse på, for at hjælpe med at holde den sammen, og holde den fra at hænge op på genstande, det kan komme ind i.

Jeg fandt batteriholderen ikke nødvendig, Velcro er vores ven.

Sæt nogle varme lim på motorens ledninger. På det sted, hvor ledningerne går ind i motoren for spændingsaflastning.

Trin 4: Ledninger

Ledninger alt sammen. En grundlæggende forståelse af Arduino er nødvendig. Skjoldene er godt markerede med hvad der går hvor og hvad det gør. De nævner ikke, at du skal bruge 2 af disse.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Dette modul gør det nemt at bruge Nrf24L01 type transceivere på 5 volt systemer som Arduino. Det regulerer 5 volt til 3,3 V og giver bypass kondensatorer til pålidelig drift. 5V DC er nødvendig for at drive dette modul.

Jeg forsøgte i 3 dage at få det til at fungere på de 3 volt, der kommer direkte fra UNO-bestyrelsen.

Du kan se i billederne, hvordan jeg brugte jumpers til at opnå dette.

Her er et GetHub-link til koden.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Hovedfunktioner: 3 arbejdstilstande

Fjernbetjeningstilstand

Du kan bruge fjernbetjeningen til at styre bilen.

Automatisk kørselstilstand

Bilen kan køres automatisk ved hjælp af ultralydsafstandsmodul.

Efterforskningstilstand

Du kan styre bilen for at undgå forhindringer ved at interagere med Behandling.

Bemærk: Disse tilstande kan kun bruges en ad gangen. Bilskærmen skal indlæses med koden hver gang du vil ændre tilstanden på, hvordan det virker.

Trin 5: Her er det i bevægelse.

I koden var jeg nødt til at bremse den ned, men det er stadig for hurtigt. Ultralydsenheden har brug for tid til at behandle den information, den får.