For Maker Faire Detroit 2011 viste jeg et hack jeg lavede til en FurReal Friends Butterscotch Pony. Min kollega LVL1 Hackers og jeg havde taget kontrol over legetøjets motorstyringssystem og tilføjet en flammesprøjter til den. Det syntes at gå over rigtig godt med mængden, så jeg sætter op informationen for alle at lave der selv. Det var en spøgelse at lave, og jeg håber, at alle har det sjovt at genskabe det. Husk bare, at dette projekt bruger Brand og skal kun bygges og drives af ikke mindre end 2 voksne med passende erfaring inden for brandsikkerhed og passende brandsikkerhedsudstyr.

forsyninger:

Trin 1: Få det, før du hakker det

På en gang, Butterscotch og S'more ponyer begge solgt for omkring $ 300, men de synes at blive afbrudt. Jeg vil aldrig foreslå nogen betale så meget for noget nyt, bare for at gøre det bedre. Heldigvis er der en temmelig stabil strøm af dem, der dukker op på Craigslist og brugte butikker.

Jeg købte min første Butterscotch off Craigslist for $ 20. Jeg har siden hentet en anden til $ 25 fra et peddlers mall. Jeg ser sædvanligvis dem opført for ~ $ 100, men med lidt forhandling og / eller tålmodighed bør du kunne vælge en for snavs billig.

Trin 2: Hvad du skal bruge.

De værktøjer, du skal bruge, varierer i dette projekt. Jeg vil prøve at tiere den ud fra hvad du vil opnå med din FurReal pony.

Hardware du skal bruge:

• FurReal Butterscotch eller S'More Pony
• Arduino Mega
• Wire 18g
• Lodde
• Elektrisk tape
• Wii nun-chuck
• Wii Nunchuck breakout adapter
• 0.1 "16-bens strimmelhoved
• 1 / 8th OD PTFE-rør (handelsnavn Teflon)
• Bowden kabel (bremsekabel til baghjul på cykel)
• Skru PVC-rør omkring 3 "på ca. 1 'lang
• Skrot plexi glas

Værktøjer, du har brug for

• Wire Strippers
• Barberblad
• Phillips hoved skruetrækker
• Flad skruetrækker
• Multimeter
• Loddekolbe
• Computer til at programmere mikroprocessoren (ethvert OS)

Trin 3: Fjernelse af huden: Hoved først

Før du kommer ind i de rigtig sjove dele, skal du skure din pony. Jeg startede i hovedet, da det allerede har lynlås. Flyt manen ud af vejen, og find lynlåsen i bunden af ​​nakken. Du vil opdage, at lynlås pull har en hætte over det for at forhindre det fra at pakke ud. Du skal blot afbryde denne hætte og pakke huden ud af hovedet.

Trin 4: Fjernelse af hud: ENT

Nu skal vi fjerne huden fra omkring ansigtet. Ansigtet er fastgjort i 4 områder: ørerne, øjnene, næse og mund. Træk huden op på bagsiden af ​​nakken, så du kan komme ind i ponyhovedets bagside.

Ørene afbrydes let (man manglede allerede, da jeg kom til dette punkt). Den anden brød ud, da jeg forsøgte at få huden væk. Dette er ikke et problem, da du nemt kan klæbe dem tilbage. Hvis du ønsker at holde ørerne fast, kan du skære kluden rundt om ørehullerne med en barberkniv. Hvis du er i orden med at tage dem af, bør en hård slæbeblus pope dem lige ud. Når ørerne er fjernet, skal du trække på stoffet, hvor det sidder i hovedet. Dette vil rive sømme, frigøre det.

Rull huden længere nede, og du kommer til øjnene. Stoffet syes i toppen og bunden af ​​øjnene. Skær blot stingene her for at løsne stoffet. Prøv ikke at se din pony i øjnene, når du gør dette, da du måske begynder at føle dig dårlig om hvad du laver.

Flytter ned til ponyernes næse, er der 2 pinde, der holder den gummiagtige snude på. En i hver næsebor. Disse glider ud uden mange problemer, væk fra kroppen på en parallel måde. Gummien på snuten er tynd, så prøv at tage fat på den hårde plastik med dit værktøj for ikke at rive det.

Trin 5: Fjern hud: Rett fra hestemunden

Det sidste skridt med at skrælle dine ponyer vender ud er at fjerne huden fra munden. Huden på over- og underkæben er begge forbundet på deres egen måde.

Til fjernet hud fra overkæben skal du bare foldes nedad, indtil du ser en hesteskoformet plastik rundt om munden. Det vil have 4 pegs skubbet op i huller med 3 ben, der lukker omkring dem. Du bliver bare nødt til at bøje 2 af benene på hver pinde tilbage, og de kommer til at springe helt ud.

Den nederste kæbe vil højst sandsynligt have slået af ved dette punkt. Vi er nødt til at fjerne kæbe plast fra gummi. Det vil for det meste pille, men det tager lidt tid. Jeg var også nødt til at skære nogle pletter med en barberkniv, hvor man smeltede.

Når du har fjernet den nedre kæbe, skal du glide den tilbage i spalten under hagen og klæbe den på plads.

Trin 6: Fjern hud: kroppen

Fjernelse af huden fra kroppen er meget af det samme. der er et par flere steder, at de syr stoffet til plastik. Jeg fulgte synes i de fleste dele. bare skære en lille smule af tråden og trække den fra hinanden.

På undersiden trækker du velcroppen. På bagsiden hvor velcroen slutter finder du en lynlås, der fører op til halen. Der vil være sting i hver ende, der holder det sammen, men ingen skyder. klippe maskerne og det kommer udpakket. Der vil kun være et lille område med lynlåseområdet til velcroområdet. Skær dette lille stykke stof og vi bevæger os fremad.

Kanten af ​​kardborrefladen har en lille søm, der fører til et T-kryds. Unstitch dette område derefter unstitch langs begge sider af T indtil du kommer til benene.

Trin 7: Fjernelse af huden: benene

Der er en indre synes langs hvert ben. Snip sømmen og rive ned hver af dem, indtil du kommer til fødderne. Fødderne holdes på med et andet stof, der så sløjdes rundt om et reb inde i hoverne. Bare skære rundt på bunden af ​​benet, der fjerner dette andet stof og frigør resten af ​​benet.

På toppen af ​​hvert ben skal du fjerne nogle sømme, der fører rundt skæringspunktet mellem det indre ben og den nederste side af kroppen. Når du kommer tæt på stingene, der løber langs bunden af ​​ponyen, som du allerede har klippet, skal du fjerne stoffet imellem. Du bør ikke være i stand til at løfte huden op hele vejen rundt om hovedet.

Trin 8: Fjernelse af huden: halsen

Det sidste skridt er at fjerne den del, der holder stoffet til nakken. Det gjorde jeg ved at skære igennem det lysere, pelslignende stof i nakken. Efter at jeg havde fjernet det, fandt jeg ud af, at det blev holdt på med en lynlås i indersiden af ​​stoffet. Du kan gøre det på min måde, eller du kan indsætte wire cutters i stoffet i nap i nakken og simpelthen klippe den store lynlås. Dette skal gøre det muligt for dig at fjerne huden fuldstændigt.

Trin 9: Fjernelse af ansigtet

For at komme til hovedkortet i hovedet skal du fjerne venstre side af ansigtet (ponyens venstre, ikke din) Der er et par skruer, som du skal fjerne for at gøre dette.Jeg forsøgte at markere alle skruerne i billederne nedenfor, men hvis det ikke kommer løs efter at have fjernet dem, skal du bare kigge efter ekstraudstyr, jeg måske har savnet. Der er også et klip, der holder snuten på resten af ​​ansigtet. Dette klip var svært at fjerne, og jeg endte med at skramme ansigtet lidt med en skruetrækker og wire snips.

Under ansigtet vil du opdage, at printkortet holdes på plads med 4 skruer. Fjern disse skruer, da vi vil gøre det meste af vores arbejde fra undersiden.

Trin 10: Adgang til kredsløbskortet i underkroppen.

Jeg fjernede hver skrue jeg kunne finde fra ponyen og kunne stadig ikke få kroppen til at åbne. Jeg kunne ikke se nogen klip, jeg kunne åbne, eller noget andet jeg kunne fjerne for at løsne det, så jeg gjorde det næste bedste og dremelede et hul i maven. Dette endte med at fungere i slutningen, da det gav et godt sted at sætte brændstoffet til flammekasteren. Du vil have hullet stort nok til at lade dit PVC-rør bare glide ind.

Trin 11: Skærer strømmen til Microcontroler

For at tage kontrol over ponyen vil vi skære strømmen og jorden til den mikro-controller, der for tiden styrer ponyen. Der er to controllere i ponyen, en i hovedet og en i kroppen. Den i hovedet sender kommandoer til den ene i kroppen, så vi vil kun skære strøm til hovedet, og det vil passe begge dele.

For at gøre dette skal du skære sporet, der går til den fjerde og femte stift på den største af de to plader, der sidder ud i en ret vinkel. Sporene vil være på bagsiden af ​​brættet. Den fjerde pin skal have en hvid ledning loddet til den. Ved hjælp af en barbermaskine bør du være i stand til at skære spor uden problemer.

Trin 12: Tapping af strøm til Arduino

Nu er vi nødt til at drive vores Arduino, men der er ikke behov for at tilføje et andet batteri, når vi allerede har de 6 C-celler, der driver selve ponyen. Tapping i den kraft, der trækkes i kredsløbet i ponyens hoved vil give os omkring 9v. Jeg havde et par 9v vægvorter, der lå rundt, så jeg skar kablet ud af en med 5.5mm / 2.1mm tønde jack på den. Jeg bundet dette i stikene til hovedet. Du kan også købe en adapter fra adafruit, da det vil være meget lettere.

Trin 13: Tapping af linjerne i motorstyringskredsløbet.

Du skal trykke på de linjer, der kommer ud af motorstyringskredsløbet, der kommer ud af mikrokontrollerne. Vi vil gøre dette ved 4 pletter på hver af kredsløbskortene.

På bordet i ponyhovedet skal du lodde dine ledninger i R14, R15, R27 og R28

R14 og R15 flytter hovedet op og ned plus åbne og lukke munden.

R27 og R28 flytte hovedet til venstre eller højre samt flytte øjnene og ørerne.

På tavlen i kroppen vil du lodde dine ledninger på R10, R42 og R11, R41

R10 / 42 flytter hovedet til venstre og højre

R11 Flytter halen (kun en vej)

R41 bobler hovedet op og ned ved halsen (bevæger sig rundt i en cirkel som halen)

Trin 14: Tapning til koderne.

Der er 4 kodere, der fortæller hovedets position. To af dem er placeret i hovedet og 2 af dem er placeret i kroppen. De to i hovedet er lette, da du kan se dem, når du tager ponyens ansigt ud.

Lod en ~ 2 'lang wire til hver af disse kodere. Jeg brugte 18g wire.

For koderne i kroppen kunne jeg ikke finde en nem måde at komme til dem, så jeg skar enden af ​​ledningen. Vi vil lodde ledningerne fra dette kabel lige ind i brødbrættet, så strip dem og du er færdig med dem for nu. Prøv at forlade disse ledninger så længe du kan.

Trin 15: Få mororerne og sensorerne tilsluttet til Arduino.

For den aktuelle kode vil du gerne have stifterne som sådan

Modstand label --- Pin på Arduino

R14-knap 23

R15 Pin 25

R27 Pin 27

R28 Pin 29

R10 Pin 37

R11-pin 35

R41 Pin 31

R42 Pin 33

For at få de tilsluttede stifter loddede jeg dem til enden af ​​.1 manlig header.

Trin 16: Tilslutning af en Wii Nunchuck til systemet.

Nu skal du forbinde Wii nunchuck breakout board fra adafruit. Hvis du vil køre wii nunchucken ved 5v, kan du bare bruge.1-stifterne, der er på breakoutkortet. Du kan indstille inputstiften 19 som 5v-udgang og pin 18 som input. Jeg forbinder min med ledninger og valgte at spille det sikkert ved at køre det på 3.3v.

På din mega skal du forbinde det som sådan

Gnd: Ground

3.3v: 3.3v

Data: 20

Clk: 21

Du vil gerne kontrollere arduino ledningsdokumentationen, hvis du bruger noget andet end en mega

Trin 17: Arduino-koden.

Koden skal læses på arduino mega ved hjælp af arduino IDE. Før du gør det, skal du sætte den ændrede wii nunchuck-fil i din arduino biblioteksmappe. Det skal være i roden af ​​din arduino IDE-installation. Det skal se ud som "C: User joe arduino-0022 libraries WiiChuckWiiChuck.h . Sørg for at du sætter det inde i en mappe ved navn WiiChuck, så den kan findes af Arduino. Når du har indlæst dette på din Arduino, skal du være klar til at begynde at flytte ponyen rundt.

Skissen er nødt til at bitbang PWM sendt til motor kontrollerne, da der er for mange pins at gøre det på PWM pins. Jeg synes, det går for langsomt for Arduino at gøre det med hardware alligevel.

Nuværende kontroller fungerer som følger:

Skub joysticket ene vej, og hovedet begynder at bevæge sig på den måde fra et dødt stop.

Flyt den modsat retning fra den måde, den er i bevægelse i øjeblikket, og den vil stoppe med at bevæge sig.

Flyt det op eller ned, og det vil bevæge sig fra en død stop.

Flyt den modsatte retning, så hovedet bevæger sig, og det vil stoppe med at bevæge sig.

C flytter halen

Z ryster hovedet

Munden bevæger sig, når hovedet bevæger sig op og ned.

Øren og øjnene bevæger sig, når hovedet ryster.

Trin 18: Får brændstof til hovedet

Det brændstof, vi bruger til ilden, er bilstarterbrændstof. Dette kan købes i det meste enhver butik, der sælger bilforsyninger.

For at fastgøre brændstofkilden forbinder vi en sprøjtehætte fra startvæsken til et teflonrør, der løber fra hullet i maven op langs halsen og derefter ud lige over næsen, hvor vi placerer vores tændrør. Røret vil ikke være den rigtige størrelse, så den passer ind i hætten, så brug en borekrone, der er den samme diameter som røret for at bore den ud, indtil den passer.

Vær forberedt på en vis frustration, da Teflon er meget svært at skubbe ind i ting, der gør det til sin yderst lave friktionskoefficient. Når du har fået det i, læg en varm lim rundt om leddet for at holde dem sammen.

Trin 19: Opbygning af et tændingssystem.

Tændingssystemet er en elektrisk tændrør, der har fået ledningerne på den udvidet. Lige over munden (eller hvor du vil have ilden til at komme ud) har vi vedhæftet en metalplade, der er forbundet til en bly af tændingen. Teflon brændstofrøret er epoxideret lige over denne bly. Endelig er den anden bly af tændrøret forbundet til en ledning på den anden side, hvis brændstofrøret, således at forkanten kommer over buen.

Brændstoffet har intet at brænde, så hvis tænderen ikke løber vil den blæse ud i en lille brise. Ved modifikation af tændingen vil du forbinde en 6 fod ledning til hver ledning. Vores havde 4 ledere, hvis du har samme type, kan du sætte elektrisk tape over de to andre, så de ikke gnister ind i kroppen. Du skal også isolere de ledninger, som du har udvidet med tape, krympeslange eller varm lim for at holde det fra at gnistre ved tændrøret i stedet for på din forlængerledninger.

Trin 20: Fjernbetjening

Fjernbrændstofudløseren bruger et bowden-kabel til at trække ned på et ark med hængslet plexi-glas, som skubber sprøjtedysen på brændstofbeholderen. Et bowden-kabel er den type kabel, som bruges i cykelbremser. Dette gør det muligt at være fleksibelt i midten, men tillader det stadig at overføre kraft i forhold til dets slutpunkter.

Trin 21: Opfølgning

Jeg ved, at jeg dækkede meget, og jeg er sikker på, at jeg savnede noget. Hvis noget ikke var klart, er du velkommen til at stille et spørgsmål, og jeg vil forsøge at rydde op eller opdatere den instruerbare. Jeg har også en kort video fra ikke længe efter maker fair, der forklarer nogle af ponyens drift.

Husk bare at holde det sikkert og have det sjovt.

Første pris i

Hack It! Udfordring