Denne instruktør er til alle, der deltog i mit robotbyggeri på Kaleidoscope Learning Center (KLC), eller har købt et af Rocket Brand Studios robotpakker, der blev brugt i værkstedet. Det er en rigtig god lommestørrelsesprogrammerbar robot.

Du kan bruge denne vejledning til at samle pakken fra bunden eller som en henvisning til reparation eller ændring af din færdige robot.

Laserskæret chassis til kittet var smukt designet af min gode ven Chis på Rocket Brand Studios. Du kan dog gøre noget lignende dig selv og bruge denne vejledende som vejledning.

forsyninger:

Trin 1: Kom godt i gang

Hvis du kigger på billederne med dette trin, er det mere eller mindre, hvad du burde have fået.

• (1) PICAXE-08 Motor Driver Board
• Plexiglas chassis dele
• (2) Motorer
• (1) 3xAAA batteripakke
• Plastic Acorn Bolt and Nut (ruller ting)
• O-ringe til hjul
• Taske af skruer og ting

Hvad du skal bruge til montering:

• En lille Phillips hoved skruetrækker
• En lille flad hovedskruetrækker

Trin 2: Fjern beskyttelsescoating

Plexiglasdelene til dette robotkit har et klart plastark på hver side, som skal fjernes før montering. Du kan fjerne dem alle nu eller fjerne det som du går. Bare glem ikke at fjerne det fra hver side af delene.

For at fjerne den beskyttende belægning kan du bruge en negle (helst din egen) for at få en kant startet, og så skræl det bare tilbage.

Trin 3: Vedhæft motorer

Før du begynder, bemærk motorens orientering og robotens basisplade på det andet billede. Se de punkterede linjer ætset i plexiglaset. Sådan monterer du motoren. Du bruger linjerne som vejledning, når du placerer motoren. Du vil også bruge den yderste kant af bundpladen som en vejledning. Motorens kant skal rette sig op med kanten af ​​bundpladen som vist.

Bemærk: Et dobbeltsidet skumtape berører plexiglasset, det er meget svært at fjerne. Tag din tid og lind den omhyggeligt. Anden chance er svært at komme forbi.

Når du er sikker på, hvordan motoren vil vedhæfte, og hvilken vej motorakslen og ledningerne står over for, skal du skubbe det beskyttende ark tilbage fra dobbeltsidet tape. Du vil kun skrække båndet fra den ene side af motoren på dette tidspunkt. Sørg for at få den rigtige side.

Jeg finder det nemmest at placere motoren på bordet og forsigtigt sænke bundpladen oven på den og se hvordan kantene og de ætsede punkterede linjer er justeret. Tryk motoren fast på pladen for at fastgøre den.

Gentag processen for den anden motor, og du skal ende med noget meget som det sidste billede. To motorer er fastgjort til bundpladen med ledninger, der stikker ud mod basens bredere forkant, og de hvide motoraksler stikker ud til siderne.

Trin 4: Vedhæft switches

Der er to kofanger omskiftere i sættet. En med røde ledninger fastgjort, og en med sort. Den med røde ledninger vil gå på venstre side af din robot. Den med de sorte ledninger går til højre. Afbryderne vil blive placeret som vist på billederne.

Skræl beskyttelsesarket ud af dobbeltsidet tape og fastgør omskifterne til bundpladen. Så let som ingenting.

Trin 5: Fastgør toppladen

Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du fjerne det klare beskyttelsesark fra begge sider af toppladen.

Bemærk de ætsede linjer i toppladen, som du vil bruge til at justere pladen på motorerne.

Før du fastgør pladen, finder jeg det bedst muligt at lede ledningerne fra kontakterne og motoren opad gennem det rektangulære hul i toppladen.

Fjern nu beskyttelsesarket fra toppen af ​​de to motorer, rør forsigtigt toppladen over motorerne, og slip pladen på plads. Tryk de to plader sammen fast.

Trin 6: Byg hjulene

Nu skal du montere hjulene. Dit kit indeholder seks cirkulære stykker af plexiglas. Hvert hjul vil blive konstrueret af tre forskellige dele.

• En stor cirkel med større huller
• En stor cirkel med mindre huller
• En mindre cirkel

Du vil gøre hvert hjul som en lille plexiglas sandwich med de mindre cirkler imellem de to større cirkler. Hold plexi-sandwich, så cirklen med de større huller er på toppen, og indsæt to bolte ned fra toppen gennem alle tre cirkler. Det er meget vigtigt, at du sætter boltene som vist, gennem cirklen med de større huller, ned gennem den lille cirkel og derefter gennem den store cirkel med de mindre huller. Forstået? OKAY.

Hold de to bolte på plads med fingrene, finger stram to møtrikker på boltene for at holde alt på plads. Bare fingerstramt.

Sørg nu for, at de mindre huller på den ene ydercirkel er centreret centralt inde i de større huller på den anden ydre cirkel. Brug derefter en Phllips-skruetrækker til at spænde boltene. Brug fingrene til at holde møtrikkerne fra at spinde, når du strammer hver bolt.

Gentag denne proces for det andet hjul.

Trin 7: Fastgør Servo Horn

Dit kit indeholder to små hvide servohorn. Disse bruges til at fastgøre hjulene til motoren. I dette trin vil de blive fastgjort til hjulene.

Undersøg det hvide servohorn, og du vil se, at to af monteringshullerne er blevet boret ud for at være lidt større end resten. Vi vil bruge disse to huller til at fastgøre servohornet til hjulene ved hjælp af de spidsskruer, der har bygget i skiveformet flange på hovedet.

Brug billederne nedenfor til at guide dig, mens du monterer servohornet.

Indsæt en skrue gennem et af de to større huller i hjulet og skru det gennem servohornets flade side i et af de to udborede monteringshuller. Når du strammer skruen, vil det få tendens til at få servohornet til at rotere. Så bare start den, og sæt den anden skrue i. Den anden skrue hjælper med at holde servohornet på plads, mens du skruer hver skrue fast. Stram de to skruer, indtil den hvide side af servohornet er fladt med siden af ​​hjulet.

Nu ville det være en god tid at fastgøre o-ringen til hjulet. Du skal bare strække den over den ene side og arbejde rundt, indtil du har den på plads som vist i de to sidste billeder.

Gentag denne proces for det andet hjul.

Trin 8: Tilslut hjulene

Hjulene fastgøres til motoren som vist på billederne nedenfor. Servohornet passer over motorens hvide aksel. Skub det helt, som vist på det tredje billede.

Brug nu en af ​​de små spidsskruer til at fastgøre hjulet til motoren gennem midten monteringshullet. Bemærk, at det kan være lidt vanskeligt at få skruen sat korrekt i monteringshullet. Du kan enten holde hjulet vendt opad og forsøge at slippe skruen i, eller du kan sætte skruen på skruens ende og bruge den til at styre skruen på plads. Stram skruen med en Phillips hovedskruetrækker, men luk det lige på plads. Stram det ikke over.

Gentag for det andet hjul.

Trin 9: Fastgør den bageste skyder

Dit kit indeholder en hvid plastbolt og økornødder. Sæt bolten ned gennem monteringshullet bag på bundpladen. Fastgør acorn møtrik fra under og finger stram det.

Det er det. Nemt, ikke?

Trin 10: Fastgør batteripakken

Åbn batteripakken ved at glide de to halvdele fra hinanden. Indsæt tre AAA batterier som vist, og luk batteriet.

BEMÆRK: Sørg for, at batteripakken er indstillet til AF. Jeg vil nævne dette igen senere. Det er vigtigt.

Skræl beskyttelsesarket ud af det dobbeltsidede skumtape på bunden af ​​batteriet. Bunden er siden uden afbryderen på den.

Posiiton batteripakken over toppen af ​​robotten, så kontakten og ledningerne er på forsiden af ​​roboten, og der er nok plads til ledningerne, der passerer gennem topdækket. Tryk forsigtigt batterikassen på plads på toppen af ​​robotten.

Trin 11: Fastgør PICAXE-hjernen

Nu er det tid til at give vores robot sin hjerne.

Skræl beskyttelsesarket ud af det dobbeltsidede skumtape oven på batteripakken. Placer PICAXE-08 Motor Driver Board forsigtigt, så den cirkulære stik vender mod robotens bagside. Sørg også for, at kortet ikke dækker strømafbryderen på batteriet. Tryk tavlen forsigtigt på plads oven på batteripakken.

BEMÆRK: Dobbeltklik på, at strømafbryderen er AF. I det næste trin begynder vi at vedhæfte ledninger. (Jeg fortalte dig, at jeg ville nævne det igen.)

Trin 12: Tilslut ledningerne

Du behøver ikke lodde noget. PICAXE motormotorbrættet anvender skrueterminaler, som skruer ned på ledningernes udstrålede metalenden for at skabe elektrisk kontakt. Brug billederne nedenfor som vejledning, da du laver forbindelser.

Find de to ledninger fra venstre motor og tilslut dem til de to klemmer på venstre side af motorbrættet mærket 0 og 1. Sørg for, at du har de rigtige motorledninger. Den røde ledning skal fastgøres bagtil til terminalen mærket 1. Den sorte ledning fastgøres til klemmen mærket 0. Brug en lille flad skruetrækker til at stramme klemskruerne på stifterne.

Jeg kan lide at forsigtigt stikke ledningerne ud af vejen, som vist på tredje billede.

Sæt ledningerne fra højre motor på samme måde som vist på det forrige billede. Den røde ledning skal være bagtil, der er tilsluttet terminalen mærket 2. Den sorte motorledning skal forbinde til terminalen mærket 4.

Tag nu de to røde ledninger fra venstre stødkontakt. Tilslut dem til de to terminaler mærket IN3 / 5. Det er ligegyldigt hvilken rød ledning der går ind i hvilken af ​​de to terminaler.

Dernæst tag de to sorte ledninger fra den højre stødkontakt. Tilslut dem til de to terminaler mærket IN3. Endnu en gang er det ligegyldigt, hvilken sort ledning der går i hvilken af ​​de to terminaler.

Dernæst vil vi forbinde strømmen til motordriverbrættet. Lad mig først minde dig om at kontrollere, at strømafbryderen på batteripakken er indstillet til AF. Dette er skridtet, hvor hvis du gør det forkert, kan der ske dårlige ting som at ødelægge din dejlige robothjerne. Så vær forsigtig.

Ved afbrydelse af afbryderen skal du sætte den røde ledning fra batteripakken til skrueterminalen på bagsiden af ​​pladen, mærket V +. Dette er den positive strømforbindelse.

Tag derefter den sorte ledning fra batteripakken og fastgør den til skrueterminalen mærket 0V. Dette er den negative side af strømforbindelsen, også kendt som jord.

BEMÆRK: Jeg ved, du er fristet til at skifte din robot lige nu, men vent et øjeblik og læs næste trin først.

Trin 13: Sæt brættet på styret og tænd!

Din motorchaufførbræt er en fuldt programmerbar robothjerne og dobbeltmotorchauffør. Den har en lille sort jumper på den, som bruges til at vælge mellem RUN og PROG (program) mode. Der er en anden lille sort jumper, der bruges til at vælge om begge indgangsswitches er tilsluttet til input 3 eller hvis man er ledet til input 3 og en er ledet til input 5.

Hvis du ikke ved hvad noget af det betyder, skal du ikke bekymre dig om det. Følg nedenstående trin for at indstille jumperne til at betjene din robot.

Find først RUN / PROG-jumperen, som ligger i nærheden af ​​det cirkulære stik på bagsiden af ​​robotten, lige næste to den lille 8-polede integrerede kredsløbsk chip (det er robotens hjerne, forresten). Indstil RUN / PROG-jumperen, så den er på tværs af midterstiften og RUN-tappen, som vist på det første billede.

Derefter finder du Indgang 3/5 jumper. Denne jumper er placeret lige bag de fire ubrugte stikforbindelser foran på motorbrættet. Det er lidt svært at se etiketterne. Indstil 3/5-jumperen, så den er på tværs af midterstiften og 5 pin, som vist på det andet billede. Hvis du ikke kan lave billedet, skal jumperen indstilles mellem venstre og midterstiften.

Dine hoppere skal nu indstilles og ligne det tredje billede.

OK, du er klar til at teste din robot. Bestyrelsen kom forprogrammeret, så tænd bare for strømmen. Der vil være omkring to sekunder forsinkelse, og så skal din robot køre fremad. Hvis en af ​​støddæmperens omskifter er ramt, stopper robotten, sikkerhedskopieres en smule og drejer derefter.

Trin 14: Yderligere ressourcer og programmering

Referencer:

Nu hvor du er begyndt, fortsæt med at lære! Her er nogle referencer til dig.

PICAXE:

• Main PICAXE hjemmeside.
• Picaxe 08 Motor Driver Board Brugervejledning
• Se PICAXE Manual 1 for information om at komme i gang med PICAXE.
• Se PICAXE Manual 2 for information om BASIC-kommandoer.
• Se PICAXE Manual 3 for at få oplysninger om at forbinde PICAXE til eksterne kredsløb.

Kaleidoscope Learning Center:

• KLC hjemmeside
• KLC Facebook side

Nogle andre store kits og produkter er tilgængelige fra:

• Rocket Brand Studios

Robot Building Community:

• Lad os lave robotter

Programmering:

Hej, robotten var forprogrammeret, men du kan eksperimentere og tilpasse programmet eller skrive dit eget. Nedenfor er et link til en simpel kode, der vil fungere for denne robot.

Eksempelprogram

For at programmere robotten skal du downloade og installere PICAXE Programmeringseditor til dit operativsystem. Det er gratis. Sørg for at følge installationsvejledningen grundigt! Du skal også bruge et PICAXE USB Download Cable, som du skal købe. Den kan købes hos Robot Shop og andre findleverandører.

Tilslut dit PICAXE USB Download Cable til din computer. Kontroller instruktionerne på PICAXE-webstedet for at være sikker på, at driverne er installeret korrekt, og at den korrekte COM-port er valgt. Vi gentager ikke deres instruktioner her.

Sørg for, at Jumper H1 er indstillet til 'PROG'. Tilslut den anden ende af PICAXE USB Download Cable til den cirkulære programmeringstast på PICAXE-08 bordet. Sæt roboten på noget, så dets hjul ikke rører jorden. Drej kontakten på batteriholderen til 'ON'.

Brug PICAXE Program Editor til at programmere robotten. Når programmet er downloadet, skal du slukke for robotten ved hjælp af kontakten på batteriholderen. Afbryd programmeringsstikket. Sæt Jumper H1 til 'RUN', og sæt din robot ned på jorden.

Tænd robotten og se den gå! Når det støder på noget, der kontakter en af ​​de to mikroswitches, skal den stoppe og forsøge at dreje for at undgå forhindringen.

Det er almindeligt, at roboten måske ikke kører helt lige, når den bevæger sig fremad. Dette skyldes, at de to motorer kan køre med lidt forskellige hastigheder. Det er ikke kritisk. Men hvis roboten ikke kører bagud i stedet for fremad, eller hvis det drejer rundt i cirkler, skal du ændre noget.

Du kan løse disse problemer enten i hardware ved at ændre, hvordan ledningerne fra motoren er tilsluttet eller i software, ved at skifte med stifter er indstillet til høj eller lav i programmet.

Hvis roboten kører baglæns i stedet for fremad, er motorerne begge bundet baglæns og skal ændres i enten software eller hardware.

Hvis robotten drejer til venstre i stedet for at køre fremad, er den venstre motor koblet baglæns og skal ændres i enten software eller hardware.

Hvis robotten drejer til højre i stedet for at køre fremad, er RIGHT-motoren tilsluttet baglæns og skal ændres i enten software eller hardware.

Vær ikke foruroliget, hvis din robot misbruger i starten. Dette er en god læringsmulighed!