![Lav en H Quadcopter med 3D-udskrivning: 14 trin (med billeder) Lav en H Quadcopter med 3D-udskrivning: 14 trin (med billeder)](https://img.gwsigeps.com/img/workshop/make-an-h-quadcopter-with-3d-printing-11.jpg)
Indholdsfortegnelse:
- forsyninger:
- Trin 1: Værktøj og materialer
- Trin 2: Udskrivningsindstillinger
- Trin 3: Ekstra boring ~ og limning
- Trin 4: Saml rammen jeg gætter ….
- Trin 5: Landingsudstyr
- Trin 6: 2. Base
- Trin 7: Topbase
- Trin 8: Elektronik!
- Trin 9: Motorer først!
- Trin 10: Ledninger
- Trin 11: Multiwii Setup
- Trin 12: Trådløs programmering
- Trin 13: Quad Tuning
- Trin 14: Problemfri afstemning
- 4 personer lavede dette projekt!
- Philen2 lavede det!
- LaurentD18 lavede det!
- RDWW60 gjorde det!
- DustinC3 lavede det!
- anbefalinger
- Forfatter Spotlight: Nikus
- 3D-printer C3Dt / bd (Big Delta)
- Mould Making & Casting Class
- Fandom Contest
- Party Challenge
- Classroom Science Contest
- 70 diskussioner
Lad os lave en 3D-trykt quadcopter-ramme! Denne bygning er til 3D Design contest, sammen med min hobby. Denne ramme er forskellig i forhold til konventionelle rammer, hvor det er mere af et kryds eller X, Denne ramme er mere af en Semi H / X. Sammenlignet med andre rammer vil dette design give dig meget plads specielt til dit FPV-udstyr, Gimbal og meget mere. Dens hurtigere end din normale X-konfigurations quad, pakk bare den med nogle af dine yndlingsmotorer, ESC ', batterier og modtagere, og du er klar til at gå
Denne konstruktion vil kun koncentrere sig om rammebygger og elektronikdele til justering af det op til dig eller din lokale hobbyist, der hjælper dig ud i tuning. (LOOK i sidste trin for den bedste måde at få din quad til at køre uden at foretage manuel tuning)
Design: Designet er baseret på 250 Blackout mini quad, jeg var inspireret i vores lokale flyvning, hvilket fører mig til at gøre dette ved hjælp af mine gamle F450 dele. 250 Blackout-rammen er berømt blandt mini racers, da den er designet til at kollidere og dens længde giver det overhånden at skubbe frem med lethed og hastighed
250 størrelse Mini Quad Race video
Acro Session med min Quad ved hjælp af min DIY MULTIWII
(GØR DIN MULTIWII FLIGHT CONTROLLER HER)
Filer:
Gå til de næste trin og download Parts.rar til stl-filerne og PM mig til RAW sketchup-filen eller DWG-filen.
Specifikationer og nøglefunktioner
Model
Blackout 330
Rammevægt
(282g)
Diagonal Wheelbase
330 mm
Afgangsvægt
600g ~ 1200g
Anbefalet propeller
8 × 4,5in
Anbefalet batteri
3S ~ 4S LiPo
Anbefalet Motor
22 × 12 mm (stator størrelse)
Anbefalet ESC
Trådløs programmering Via Bluetooth til PID-indstillinger, telemetri og loggning af flydata (IKKE EN TRÅDLØS CONTROLLER)
forsyninger:
Trin 1: Værktøj og materialer
Værktøjer & MAterials
Trådløs boremaskine
Cutter
Loddekolbe
Unbrakonøgler.
super lim
skruetrækker
sandpapir enhver grit, der bare glatter over overfladen
Deler - Næste trin for indstilling af 3D-udskrivning
1x Heli Landing gear
2x Base
4x sidebase
4x arm
1x Topbase1
1x Topbase2
8x Standoffs 3x35mm
---------------------------------
12x 3x20mm skruer
16x 3x10 skruer
16x 8 til 10mm lange M3 eller 3mm skruer
12x låsemøtrikker
Elektroniske dele
4x 920Kv eller 950kv børsteløse motorer, "GEARBEST SALG" 03/18/2016
16x 3mmx8mm skruer
1x 4 i 1 ESC 25A / 4x ESC opto
1x Flight controller | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM osv |
Bluetooth modul / telemetri modul (trådløs programmering)
Modtager.
Trin 2: Udskrivningsindstillinger
Udskrivningsindstilling er afgørende for dette projekt, fordi vi her kan styre vægten og stivheden af hver enkelt del, såvel som trykning af omkostninger og tid.
arms.stl
Fyld 30%
Lagtykkelse.25
Shell 1
Base1.stl
Fyld 20% -30%
Lagtykkelse.3
SHELL 1
SideBase.stl
Fyld 10-20%
Lagtykkelse.3
SHELL 1
Standoffs.stl
fyld 100%
LAyer tykkelse.25
Shell 0
Top Base 1 og 2
Fyld 15-20%
Lagtykkelse.3
SHELL 1
Trin 3: Ekstra boring ~ og limning
Når du har modtaget dine dele, kan der være behov for noget boring og bestemt limning, fordi denne 330-størrelse ramme overstiger de fleste 3d printerstørrelser, besluttede jeg at dele nogle dele af rammen og bare lim den sammen, når den er sammen med mig.
Ting at gøre
1. Bor alle de huller, du ser med en 3 mm boremaskine
2. Sandpapir de grove kanter / overflader
Trin 4: Saml rammen jeg gætter ….
De slots, du ser omringet, er slots til dine våben, du skal bruge:
12x 3mmx20mm skruer
Indsæt al skruen først og læg den ned på en flad overflade. Monter armene ligesom jeg gjorde på det 2. billede
Jeg brugte 2 skruer, da jeg er ude af lager.
Trin 5: Landingsudstyr
Der er forskellige typer af Heli Landing gear og jeg er ikke bekendt med dette, så i dette trin er det op til dig, hvordan kan du vedhæfte dit landingsudstyr, men alligevel her hvad jeg gjorde
gør den sædvanlige teknik
Placer dit landingsudstyr og marker hullerne ved hjælp af en pen / markør, så start bare med at bore let! Derefter skal du bare bruge skruerne, der fulgte med den, og din færdig.
Trin 6: 2. Base
Som du har bemærket er der 2 lag af samme del. Dette skyldes, at et lag ikke er stærkt nok til at lave en Quad-flyve, prøv at bøje en, jeg er sikker på, at du ved hvorfor. Så når du lægger to lag, bliver bøjning ikke længere et problem.
Ting du skal bruge til dette trin:
8x 3mmx10mm skruer
8x 35mm standoffs
12x Låsemøtrikker
Fastgør standofferne først på 2. base og en gang færdig juster 2. base gennem skruehullerne, så få endelig låsemøtrikkerne og lås den på plads.
Trin 7: Topbase
Nemt som det er bare at vedhæfte de sidste dele
8x 3mmx10mm skrue
Top bundplade 3D trykt og limet
Ved logik skal du bare skrue den på plads og din færdig!
Trin 8: Elektronik!
Elektronik dele af Quad Copter er ganske let, men nogle mennesker ved bare ikke hvordan man bruger klogt. Så jeg vil hjælpe jer med at vælge dine dele efter min ønskeliste
Flight controller Multiwii serien (jeg foreslår ikke at købe kk2 hvis du skal gå FPV og acrobat) Hvis du vil lære flips på din quad og FPV gå til Multiwii fordi der er flere mode indstillinger i forhold til kk2, hvor det bare vil give du LCD-tuning indstilling, efter at du ikke kan opgradere det længere i modsætning til Multiiwii, hvor du kan ttach en GPS, bluetooth modul og en LCD.
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __…
Trådløs programmerer (bluetooth)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64.776 __…
Motorer i min guide Jeg brugte DJI 920KV, men som jeg lærte gennem min hobby er DJI overpris, så mine venner i vores lokale flyvende område foreslog denne motor. Dens billigere og stort set det samme som DJI 920kv.
http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …
ESC Jeg valgte 25A ESC, fordi det giver dig den ekstra kraft, du har brug for, når du blinker. Du kan også vælge 4 i 1 ESC ', fordi det vil mindske ledningsproblemerne.
http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …
http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …
Sender! Noget dyrt som quad men vil give dig alt hvad du behøver. Jeg bruger Turnigy 9Xr, men stol mig på, at dette er bedre, da det omfatter Casing med det
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 45026 __…
modtager modul
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 14350 __…
Batteri, Du vil gerne spænde fra 4000mah til 5500mah, men jeg foreslår at bruge 4000mah
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 56.847 __…
Oplader, For en nybegynder opsætning er dette den ideelle, da det vil holde dine batterier helbred og afbalancere det korrekt (Brug ikke billige opladere)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 6478__I …
Trin 9: Motorer først!
Du får brug for
16x 3mmx8mm skruer
Nemt som det er bare skrue ting på plads og fortsæt til næste trin
Trin 10: Ledninger
Ledningsføring kan ændre sig, da din flyvekontroller er anderledes, så du kan kontrollere, at flyvekontrolpersoner stikker ud over manualen.
Men dette er den sædvanlige standardforbindelse til din Quadcopter
Forbindelserne er virkelig enkle
Trin 11: Multiwii Setup
Der er et ordsprog at se er bedre end at læse i form af at lære så her
En guide over youtube for at hjælpe jer med kreditter til ejeren
Bemærk ~
Den flyvekontrol, jeg foreslog, behøver ikke en FTDI-uploader, da den er indbygget
Hvis du har problemer med din flyvelederkonfiguration, er du velkommen til at spørge mig om den private besked.
Vigtig
Glem ikke at kalibrere Accelerometer ved at sætte din quad på en flad overflade
Og kalibrere dit magnetometer ved at dreje er i al aksen i 30 sekunder
Og du, hvis du har bluetooth-modulet (Upload multiwii-programmet først før du gør det trådløst)
Du skal blot forbinde følgende
Bluetooth | Multiwii
5V | 5V
Gnd | Gnd
Tx | Rx
Rx | Tx
Trin 12: Trådløs programmering
Trådløs programmering ~
Programmering med Wire suger lader gå til næste niveau, hvilket er meget bedre
Download dette i din Android-telefon
For apple enheder prøve at kigge efter nogle multiwii programmer, fordi jeg har ingen ide om apple ~ Denne app er meget nyttigt, Det eliminerer alt træk for at bringe en bærbar computer og afstemme den på feltet og derefter teste værdierne igen og igen gennem en "kabel og en bærbar computer"..det suger. Så her ønsker jeg dig en sikker flyvning og god dag!
Trin 13: Quad Tuning
Tuning er faktisk nemt, så længe du har et bluetooth modul. Vær tålmodig og tag din tid til at læse
www.multiwii.com/wiki/?title=PID
Eller hvis du kender nogle mennesker rundt, der beskæftiger sig med multi rotorer som denne Quad, så spørg bedre hjælp fra den professionelle. Det vil være meget lettere at afstemme det med nogen, der er erfarne.
Trin 14: Problemfri afstemning
Jeg vil uddybe mere på dette trin for dem, der er mere avancerede og med dem, der har dyre flight controllers.
AUTOTUNE - Sådan gør jeg det med min nyeste flykontroller "APM 2.6 med UBLOX6H GPS / kompas". Dette er en flyvekontrol, der er lidt dyrt i forhold til multiwii eller kk2. Den har alt hvad du behøver fra det grundlæggende til avanceret, som tilbage til lancering, loiter, GPS-lås, vejepunkter osv. Dette er den ideelle flystyring til de fleste quadcopters da dens ydeevne er mærkbar i forhold til kk2 og multiwii med det er der mere end et dusin funktioner til at hjælpe dig med at starte med det grundlæggende at flyve en drone.
APM "ArduPilotMega" ligesom en arduino mega det pakker meget! gør denne flyveleder til en god
indstilling af denne APM op er en lang proces, så en youtube video vil hjælpe meget
Se alle trin i videoen, men du vil se nogle ændringer, når du gør det selv, da videoen har en forældet missionplanlægger, og den opdaterede missionplanlægger guider dig i hele opsætningen.
Andenpris i
3D Design Contest
4 personer lavede dette projekt!
Har du lavet dette projekt? Del det med os!
anbefalinger
-
Forfatter Spotlight: Nikus
-
3D-printer C3Dt / bd (Big Delta)
-
Mould Making & Casting Class
-
Fandom Contest
-
Party Challenge
-
Classroom Science Contest
70 diskussioner
02 år siden
hej, jeg spekulerede på, kan du dele målingerne for krop og arme i quad-copter 3D-printeren, tak
2 svar 0Besvar 2 år siden
ikke bekymre dig, jeg fik det
0Besvar 7 måneder siden
hvordan har du det
07 måneder siden
Hej, dit projekt er virkelig sejt. bare jeg har brug for dwg. Jeg vil gerne redigere nogle dele. kan du maile mig med det [email protected]
04 år siden på introduktion
Great Instructable! Jeg forsøgte at 3D udskrive det og jeg bemærkede, at quadcopter hvide "buer" til stående mangler. Jeg ville sætte pris på det, hvis du kunne opdatere dele.rar.
Tak igen for det dejlige arbejde.
1 svar 0Besvar 7 måneder siden
Stadig ingen opdateringer ??
0Spørgsmål 1 år siden på Trin 1
God eftermiddag! Jeg vil udskrive sagen, men basen ligger ikke på bordet, et hundrede gør? Med venlig hilsen Gennady
02 år siden
Hej, er det korrekt at basen er 210 mm x 102 mm x 4 mm?
02 år siden
Hej, jeg vil gerne vide, hvordan du åbner filerne til delene.
thx
1 svar 0Besvar 2 år siden
Gå til butikken og download RAR åben
02 år siden
Hvordan downloader jeg denne copter Jeg vil flyve den gennem min skole som senior prank ???
02 år siden
På trin 8, hvad elektronisk er det? Jeg er en nybegynder til dette.
Tak skal du have.
02 år siden
Hej mand, jeg er lidt forvirret på, hvilket multiwii-system jeg skal bruge, kan du hjælpe mig? Jeg laver dette projekt lige nu, og jeg har brug for lidt hjælp med at udvælge dele. Jeg ved ikke, hvilken del at få, at alt fungerer godt sammen. Kan du sende mig en liste eller noget, vil noget hjælpe. Tak.
02 år siden
Jeg har bygget copter og det ser godt ud, men jeg har mange problemer med at få en af programmeringen faktisk på Crius 2.6. Jeg gik ind i config.h sektionen af koden og ændrede den efter behov, men når jeg går til at uploade den med det valgte board og processor, er den eneste port, der genkendes, den bluetooth en, selvom multiwii er forbundet med kabel og ftdi adapter. Jeg er på Mac OSX V10.11.3 og Arduino V1.6.9
Hvis nogen kunne hjælpe, ville det være meget værdsat! Tak på forhånd
3 svar 0Besvar 2 år siden
Crius 2,6 hmm helt en gammel flyveleder du har der og sandsynligvis ikke mange mennesker ved om det fc, da det har udviklet sig så meget siden da.
0Besvar 2 år siden
Jeg troede det var det, der blev anbefalet til denne copter? Dette er min første bygning, så jeg ved ikke meget om hvad jeg skal bruge, hvad ville du foreslå i stedet
0Besvar 2 år siden
godt du kan stadig bruge det crius, men det ville være rart at følge mine andre bygger siden dette er en gammel, og jeg har ikke rigtig generet opdatere det. bare den ting, jeg glemte, hvordan man konfigurerede et Crius bord
02 år siden
Hej, jeg har bemærket, at de SkyRC motorer, du har linket til fra GearBest, har en maksimal strøm på 28A. Hvis jeg bruger disse vil jeg have brug for 30A ESC'er og et større batteri?
2 svar 0Besvar 2 år siden
Du kan bruge en 30a ESC eller 25a + forventer lidt varme på dine 25a ESC'er til batterierne … Intet problem virkelig
0Besvar 2 år siden
Okay, tak. Jeg begynder at bestille nogle af dine foreslåede dele.