Lav en H Quadcopter med 3D-udskrivning: 14 trin (med billeder)

Lav en H Quadcopter med 3D-udskrivning: 14 trin (med billeder)

Indholdsfortegnelse:

Anonim

Lad os lave en 3D-trykt quadcopter-ramme! Denne bygning er til 3D Design contest, sammen med min hobby. Denne ramme er forskellig i forhold til konventionelle rammer, hvor det er mere af et kryds eller X, Denne ramme er mere af en Semi H / X. Sammenlignet med andre rammer vil dette design give dig meget plads specielt til dit FPV-udstyr, Gimbal og meget mere. Dens hurtigere end din normale X-konfigurations quad, pakk bare den med nogle af dine yndlingsmotorer, ESC ', batterier og modtagere, og du er klar til at gå

Denne konstruktion vil kun koncentrere sig om rammebygger og elektronikdele til justering af det op til dig eller din lokale hobbyist, der hjælper dig ud i tuning. (LOOK i sidste trin for den bedste måde at få din quad til at køre uden at foretage manuel tuning)

Design: Designet er baseret på 250 Blackout mini quad, jeg var inspireret i vores lokale flyvning, hvilket fører mig til at gøre dette ved hjælp af mine gamle F450 dele. 250 Blackout-rammen er berømt blandt mini racers, da den er designet til at kollidere og dens længde giver det overhånden at skubbe frem med lethed og hastighed

250 størrelse Mini Quad Race video

Acro Session med min Quad ved hjælp af min DIY MULTIWII

(GØR DIN MULTIWII FLIGHT CONTROLLER HER)

Filer:

Gå til de næste trin og download Parts.rar til stl-filerne og PM mig til RAW sketchup-filen eller DWG-filen.

Specifikationer og nøglefunktioner

Model

Blackout 330

Rammevægt

(282g)

Diagonal Wheelbase

330 mm

Afgangsvægt

600g ~ 1200g

Anbefalet propeller

8 × 4,5in

Anbefalet batteri

3S ~ 4S LiPo

Anbefalet Motor

22 × 12 mm (stator størrelse)

Anbefalet ESC

Trådløs programmering Via Bluetooth til PID-indstillinger, telemetri og loggning af flydata (IKKE EN TRÅDLØS CONTROLLER)

forsyninger:

Trin 1: Værktøj og materialer

Værktøjer & MAterials

Trådløs boremaskine

Cutter

Loddekolbe

Unbrakonøgler.

super lim

skruetrækker

sandpapir enhver grit, der bare glatter over overfladen

Deler - Næste trin for indstilling af 3D-udskrivning

1x Heli Landing gear

2x Base

4x sidebase

4x arm

1x Topbase1

1x Topbase2

8x Standoffs 3x35mm

---------------------------------

12x 3x20mm skruer

16x 3x10 skruer

16x 8 til 10mm lange M3 eller 3mm skruer

12x låsemøtrikker

Elektroniske dele

4x 920Kv eller 950kv børsteløse motorer, "GEARBEST SALG" 03/18/2016

16x 3mmx8mm skruer

1x 4 i 1 ESC 25A / 4x ESC opto

1x Flight controller | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM osv |

Bluetooth modul / telemetri modul (trådløs programmering)

Modtager.

Trin 2: Udskrivningsindstillinger

Udskrivningsindstilling er afgørende for dette projekt, fordi vi her kan styre vægten og stivheden af ​​hver enkelt del, såvel som trykning af omkostninger og tid.

arms.stl

Fyld 30%

Lagtykkelse.25

Shell 1

Base1.stl

Fyld 20% -30%

Lagtykkelse.3

SHELL 1

SideBase.stl

Fyld 10-20%

Lagtykkelse.3

SHELL 1

Standoffs.stl

fyld 100%

LAyer tykkelse.25

Shell 0

Top Base 1 og 2

Fyld 15-20%

Lagtykkelse.3

SHELL 1

Trin 3: Ekstra boring ~ og limning

Når du har modtaget dine dele, kan der være behov for noget boring og bestemt limning, fordi denne 330-størrelse ramme overstiger de fleste 3d printerstørrelser, besluttede jeg at dele nogle dele af rammen og bare lim den sammen, når den er sammen med mig.

Ting at gøre

1. Bor alle de huller, du ser med en 3 mm boremaskine

2. Sandpapir de grove kanter / overflader

Trin 4: Saml rammen jeg gætter ….

De slots, du ser omringet, er slots til dine våben, du skal bruge:

12x 3mmx20mm skruer

Indsæt al skruen først og læg den ned på en flad overflade. Monter armene ligesom jeg gjorde på det 2. billede

Jeg brugte 2 skruer, da jeg er ude af lager.

Trin 5: Landingsudstyr

Der er forskellige typer af Heli Landing gear og jeg er ikke bekendt med dette, så i dette trin er det op til dig, hvordan kan du vedhæfte dit landingsudstyr, men alligevel her hvad jeg gjorde

gør den sædvanlige teknik

Placer dit landingsudstyr og marker hullerne ved hjælp af en pen / markør, så start bare med at bore let! Derefter skal du bare bruge skruerne, der fulgte med den, og din færdig.

Trin 6: 2. Base

Som du har bemærket er der 2 lag af samme del. Dette skyldes, at et lag ikke er stærkt nok til at lave en Quad-flyve, prøv at bøje en, jeg er sikker på, at du ved hvorfor. Så når du lægger to lag, bliver bøjning ikke længere et problem.

Ting du skal bruge til dette trin:

8x 3mmx10mm skruer

8x 35mm standoffs

12x Låsemøtrikker

Fastgør standofferne først på 2. base og en gang færdig juster 2. base gennem skruehullerne, så få endelig låsemøtrikkerne og lås den på plads.

Trin 7: Topbase

Nemt som det er bare at vedhæfte de sidste dele

8x 3mmx10mm skrue

Top bundplade 3D trykt og limet

Ved logik skal du bare skrue den på plads og din færdig!

Trin 8: Elektronik!

Elektronik dele af Quad Copter er ganske let, men nogle mennesker ved bare ikke hvordan man bruger klogt. Så jeg vil hjælpe jer med at vælge dine dele efter min ønskeliste

Flight controller Multiwii serien (jeg foreslår ikke at købe kk2 hvis du skal gå FPV og acrobat) Hvis du vil lære flips på din quad og FPV gå til Multiwii fordi der er flere mode indstillinger i forhold til kk2, hvor det bare vil give du LCD-tuning indstilling, efter at du ikke kan opgradere det længere i modsætning til Multiiwii, hvor du kan ttach en GPS, bluetooth modul og en LCD.

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __…

Trådløs programmerer (bluetooth)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64.776 __…

Motorer i min guide Jeg brugte DJI 920KV, men som jeg lærte gennem min hobby er DJI overpris, så mine venner i vores lokale flyvende område foreslog denne motor. Dens billigere og stort set det samme som DJI 920kv.

http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …

ESC Jeg valgte 25A ESC, fordi det giver dig den ekstra kraft, du har brug for, når du blinker. Du kan også vælge 4 i 1 ESC ', fordi det vil mindske ledningsproblemerne.

http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …

http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …

Sender! Noget dyrt som quad men vil give dig alt hvad du behøver. Jeg bruger Turnigy 9Xr, men stol mig på, at dette er bedre, da det omfatter Casing med det

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 45026 __…

modtager modul

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 14350 __…

Batteri, Du vil gerne spænde fra 4000mah til 5500mah, men jeg foreslår at bruge 4000mah

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 56.847 __…

Oplader, For en nybegynder opsætning er dette den ideelle, da det vil holde dine batterier helbred og afbalancere det korrekt (Brug ikke billige opladere)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 6478__I …

Trin 9: Motorer først!

Du får brug for

16x 3mmx8mm skruer

Nemt som det er bare skrue ting på plads og fortsæt til næste trin

Trin 10: Ledninger

Ledningsføring kan ændre sig, da din flyvekontroller er anderledes, så du kan kontrollere, at flyvekontrolpersoner stikker ud over manualen.

Men dette er den sædvanlige standardforbindelse til din Quadcopter

Forbindelserne er virkelig enkle

Trin 11: Multiwii Setup

Der er et ordsprog at se er bedre end at læse i form af at lære så her

En guide over youtube for at hjælpe jer med kreditter til ejeren

Bemærk ~

Den flyvekontrol, jeg foreslog, behøver ikke en FTDI-uploader, da den er indbygget

Hvis du har problemer med din flyvelederkonfiguration, er du velkommen til at spørge mig om den private besked.

Vigtig

Glem ikke at kalibrere Accelerometer ved at sætte din quad på en flad overflade

Og kalibrere dit magnetometer ved at dreje er i al aksen i 30 sekunder

Og du, hvis du har bluetooth-modulet (Upload multiwii-programmet først før du gør det trådløst)

Du skal blot forbinde følgende

Bluetooth | Multiwii

5V | 5V

Gnd | Gnd

Tx | Rx

Rx | Tx

Trin 12: Trådløs programmering

Trådløs programmering ~

Programmering med Wire suger lader gå til næste niveau, hvilket er meget bedre

Download dette i din Android-telefon

For apple enheder prøve at kigge efter nogle multiwii programmer, fordi jeg har ingen ide om apple ~ Denne app er meget nyttigt, Det eliminerer alt træk for at bringe en bærbar computer og afstemme den på feltet og derefter teste værdierne igen og igen gennem en "kabel og en bærbar computer"..det suger. Så her ønsker jeg dig en sikker flyvning og god dag!

Trin 13: Quad Tuning

Tuning er faktisk nemt, så længe du har et bluetooth modul. Vær tålmodig og tag din tid til at læse

www.multiwii.com/wiki/?title=PID

Eller hvis du kender nogle mennesker rundt, der beskæftiger sig med multi rotorer som denne Quad, så spørg bedre hjælp fra den professionelle. Det vil være meget lettere at afstemme det med nogen, der er erfarne.

Trin 14: Problemfri afstemning

Jeg vil uddybe mere på dette trin for dem, der er mere avancerede og med dem, der har dyre flight controllers.

AUTOTUNE - Sådan gør jeg det med min nyeste flykontroller "APM 2.6 med UBLOX6H GPS / kompas". Dette er en flyvekontrol, der er lidt dyrt i forhold til multiwii eller kk2. Den har alt hvad du behøver fra det grundlæggende til avanceret, som tilbage til lancering, loiter, GPS-lås, vejepunkter osv. Dette er den ideelle flystyring til de fleste quadcopters da dens ydeevne er mærkbar i forhold til kk2 og multiwii med det er der mere end et dusin funktioner til at hjælpe dig med at starte med det grundlæggende at flyve en drone.

APM "ArduPilotMega" ligesom en arduino mega det pakker meget! gør denne flyveleder til en god

indstilling af denne APM op er en lang proces, så en youtube video vil hjælpe meget

Se alle trin i videoen, men du vil se nogle ændringer, når du gør det selv, da videoen har en forældet missionplanlægger, og den opdaterede missionplanlægger guider dig i hele opsætningen.

Andenpris i

3D Design Contest

4 personer lavede dette projekt!

  • Philen2 lavede det!

  • LaurentD18 lavede det!

  • RDWW60 gjorde det!

  • DustinC3 lavede det!

Har du lavet dette projekt? Del det med os!

anbefalinger

  • Forfatter Spotlight: Nikus

  • 3D-printer C3Dt / bd (Big Delta)

  • Mould Making & Casting Class

  • Fandom Contest

  • Party Challenge

  • Classroom Science Contest

70 diskussioner

0

Fisk-chips

2 år siden

hej, jeg spekulerede på, kan du dele målingerne for krop og arme i quad-copter 3D-printeren, tak

2 svar 0

Fisk-chips Fisk-chips

Besvar 2 år siden

ikke bekymre dig, jeg fik det

0

Al3nooda Fisk-chips

Besvar 7 måneder siden

hvordan har du det

0

FarahA43

7 måneder siden

Hej, dit projekt er virkelig sejt. bare jeg har brug for dwg. Jeg vil gerne redigere nogle dele. kan du maile mig med det [email protected]

0

hdiabo

4 år siden på introduktion

Great Instructable! Jeg forsøgte at 3D udskrive det og jeg bemærkede, at quadcopter hvide "buer" til stående mangler. Jeg ville sætte pris på det, hvis du kunne opdatere dele.rar.

Tak igen for det dejlige arbejde.

1 svar 0

FarahA43 hdiabo

Besvar 7 måneder siden

Stadig ingen opdateringer ??

0

ГеннадийК6

Spørgsmål 1 år siden på Trin 1

God eftermiddag! Jeg vil udskrive sagen, men basen ligger ikke på bordet, et hundrede gør? Med venlig hilsen Gennady

0

Rendboe

2 år siden

Hej, er det korrekt at basen er 210 mm x 102 mm x 4 mm?

0

waynewen2003

2 år siden

Hej, jeg vil gerne vide, hvordan du åbner filerne til delene.

thx

1 svar 0

JacobW22 waynewen2003

Besvar 2 år siden

Gå til butikken og download RAR åben

0

jdmcpherson34

2 år siden

Hvordan downloader jeg denne copter Jeg vil flyve den gennem min skole som senior prank ???

0

AbrahamE7

2 år siden

På trin 8, hvad elektronisk er det? Jeg er en nybegynder til dette.

Tak skal du have.

0

AbrahamE7

2 år siden

Hej mand, jeg er lidt forvirret på, hvilket multiwii-system jeg skal bruge, kan du hjælpe mig? Jeg laver dette projekt lige nu, og jeg har brug for lidt hjælp med at udvælge dele. Jeg ved ikke, hvilken del at få, at alt fungerer godt sammen. Kan du sende mig en liste eller noget, vil noget hjælpe. Tak.

0

HenryS72

2 år siden

Jeg har bygget copter og det ser godt ud, men jeg har mange problemer med at få en af ​​programmeringen faktisk på Crius 2.6. Jeg gik ind i config.h sektionen af ​​koden og ændrede den efter behov, men når jeg går til at uploade den med det valgte board og processor, er den eneste port, der genkendes, den bluetooth en, selvom multiwii er forbundet med kabel og ftdi adapter. Jeg er på Mac OSX V10.11.3 og Arduino V1.6.9

Hvis nogen kunne hjælpe, ville det være meget værdsat! Tak på forhånd

3 svar 0

treyes4 HenryS72

Besvar 2 år siden

Crius 2,6 hmm helt en gammel flyveleder du har der og sandsynligvis ikke mange mennesker ved om det fc, da det har udviklet sig så meget siden da.

0

HenryS72 treyes4

Besvar 2 år siden

Jeg troede det var det, der blev anbefalet til denne copter? Dette er min første bygning, så jeg ved ikke meget om hvad jeg skal bruge, hvad ville du foreslå i stedet

0

treyes4 HenryS72

Besvar 2 år siden

godt du kan stadig bruge det crius, men det ville være rart at følge mine andre bygger siden dette er en gammel, og jeg har ikke rigtig generet opdatere det. bare den ting, jeg glemte, hvordan man konfigurerede et Crius bord

0

bebro

2 år siden

Hej, jeg har bemærket, at de SkyRC motorer, du har linket til fra GearBest, har en maksimal strøm på 28A. Hvis jeg bruger disse vil jeg have brug for 30A ESC'er og et større batteri?

2 svar 0

treyes4 bebro

Besvar 2 år siden

Du kan bruge en 30a ESC eller 25a + forventer lidt varme på dine 25a ESC'er til batterierne … Intet problem virkelig

0

bebro treyes4

Besvar 2 år siden

Okay, tak. Jeg begynder at bestille nogle af dine foreslåede dele.