I dette instruerbare har jeg vist Hvordan man laver afstandsmålere med ultralydssensor og Arduino nano.

forsyninger:

Trin 1: Sådan foretages afstandsmåler

Trin 2: Materiale kræves

1. Plastkasse

2. Arduino Nano

3. Ultralydssensor (HC-SR04)

4. Servo Motor

5. Vero Board

6. Batteri

7. Skift

8. Header Pins

9. Wire

Trin 3: Lav kredsløbskortet

Lav kredsløbskortet i henhold til dette kredsløbsdiagram.

Trin 4: Arduino Code

Download koden fra linket

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

void loop ()

{

flydeafstand, varighed

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

Varighed = PulseIn (echoPin, HIGH);

afstand = (((varighed / 2) / 29,1/100) * 39,37);

int vinkel = kort (afstand, 0,12,180,0);

myservo.write (vinkel);

/*Serial.print("Distance er "); ////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (afstand); ////// Brug dette afsnit til at kontrollere ///////

Serial.println ("i"); //////alt er okay//////////////////////

Serial.flush (); ////////////////////////////////////////////////// /////

forsinkelse (1000); * /

}

Trin 5: Klip kanten af ​​plastikboksen

Skær alle ekstra kanter af din plastik boks.

Trin 6: Gør noget hul

Lav et hul efter din kredsløbsdimension for din switch, opladningsport og også til ultralydssensoren.

Og gør også noget hul på printkortet for at fastgøre bordet med plastik boks.

Trin 7: Download skalaen

Download dette billede til skalering.

Trin 8: Lav en pil og Fix Servo

Lav en pil med pap. Og fastgør servoen med lim på plastikboksens forside.

Trin 9: Saml

Trin 10: Som og Tilmeld

Hvis du kan lide dette instruerbart.

Kan du lide det og også abonnere på min youtube

www.youtube.com/c/yobots