Dette er et fantastisk projekt, der kombinerer grundlæggende elektronik og Lego til at opbygge et funktionelt undervands-ROV.

Vi har brugt dette projekt i et par workshops med børn (og voksne) med stor succes.

Denne instruktion vil guide dig igennem opbygningen af ​​den grundlæggende ROV, mens dette vil fungere meget godt i vandet, det kan nemt forbedres med yderligere Lego - et sjovt projekt er at montere en magnet på ROV'en, så den kan bruges til at genvinde magnetisk skattekister - se video i sidste trin.

forsyninger:

Trin 1: Materiel

Lego stykkerne

1 x mellemstensgrå plade 8 x 8 med grill (hul i midten) (4151) 1

3 x LEGO Plate 1 x 8 (3460)

1 x LEGO Plate 1 x 6 (3666)

1 x LEGO Technic Brick 1 x 4 med huller (3701)

1 x LEGO Technic Brick 1 x 6 med huller (3894)

2 x LEGO stråle 11 (32525/64290)

4 x LEGO Tile 1 x 2 med vinkelret stråle 2 (32530)

4 x LEGO Technic Brick 1 x 14 med huller (32018)

4 x xLEGO Technic Brick 1 x 8 med huller (3702)

2 x LEGO Brick 1 x 2 med pin (2458)

8 x LEGO Technic Pin med længdevis friktionsridser og Center Slots (2780)

8 x LEGO aksel til pin stik med friktion (43093)

4 x LEGO Beam Bent 53 grader, 3 og 7 huller (16616/32271)

Lego-delene skal være tilgængelige på de fleste online Lego-partysider eller eBay - vi brugte BrickOwl til at finde dem til vores build-søgning på webstedet ved hjælp af tallet i parentes efter navnet på listen ovenfor.

De resterende dele

Jeg har tilføjet links efter hver vare til enten eBay-søgninger eller til det sted, hvor vi køber varen fra - du kunne nok få dem også andre steder.

2 x 35mm filmbeholdere (eBay)

2 x små propeller (AliExpress)

1 x stor propeller (aliexpress)

3 x selvklæbende motorholdere (RapidOnline)

3 x 3v DC-motorer (RapidOnline)

1 x 2,5 meter Cat5 Ethernet-kabel (strippet og opdelt i snoet par) (eBay)

6 x kvindelige krympeklemmer - 2,54 mm tonehøjde (eBay)

3 x 2 Pin Dupont boliger - 2,54mm tonehøjde (eBay)

4 x kabelbånd - hardware butik

Hvis du har svært ved at finde noget, så lad os det vide, og vi kan muligvis foreslå et alternativ.

Trin 2: Saml kropsiderne

Tag de fire 53 graders bjælker og ordne dem som i det første billede, og placér en aksel til pin stik i enderne af hvert stykke. Tag derefter to af de 1 x 14 mursten og fastgør stifterne til endestifterne, så de bøjer indad. Placer en lang stråle i bunden af ​​hver - tag mærke til placeringen af ​​de overhængende huller.

Vedhæft de vinkelrette bjælker til kanterne af de to resterende 1 x 14 klodser og læg friktionsnålerne i hullerne på billedet.

Fastgør dem til de lodrette bjælker med 1 x 14 bjælker på samme side af bjælkerne som de to øverste bjælker.

Tilslut til sidst to 1 x 8 mursten oven på hver af de nederste teglsten, og skub murstenene med stifter gennem de første nederste huller - tag en omhyggelig opmærksomhed på placeringen og siden på fotografiet - disse mursten skal være på, hvad der vil være i indersiden af ​​ROV'en for at holde den vertikale motorholder.

Trin 3: Deltag i siderne

Dernæst forbinder vi de to sider sammen - placér 1 x 6, 1 x 4 mursten og en 1 x 8 plade oven på hinanden.

Kanten af ​​pladen skal gå under de to lange mursten, toppen af ​​1 x 6 mursten vil gå under de to pinsten og 1 x 4 mursten sidder imellem.

Det er vigtigt, at de to pinstener overhænger på forsiden af ​​ROV'en, da vi har brug for en flad overflade på indersiden til motorholderen.

Endelig placer 1 x 6 tallerken på toppen for at holde alt sammen.

Trin 4: Tilsæt Grill og Opdrift

Til sidst placerer du 8 x 8 gitteret på toppen af ​​ROV'en i midten - dette beskytter den lodrette motor mod at fange på ledninger, fingre og andre genstande i vandet.

De to resterende 1 x 8 plader går i begge ender - vi bruger disse til at vedhæfte opdriftsbeholdere senere.

Trin 5: Fastgør motorophængene

Tag to af motorophængene, fjern klæbende bagside og klæb dem til siderne af ROV.

De vil overlappe mursten lidt, du kan enten placere dem som på billedet, så de er flush med bunden af ​​murstenene, eller placere dem i spidsen med toppen og overlappe i bunden.

Begge vil arbejde, men hvis du planlægger at bruge en bredere lodret propeller end vi gør, så skal du have overlapningen i bunden, så du har et klart hul for propellen mellem topstangen og sidevæggene.

Tag den resterende motorholder og hold den fast på ROV's inderside - prøv at få det i midten. - Du vil se nu, hvorfor det var vigtigt at få pinstenene på højre side af denne væg, hvis du har dem den forkerte vej rundt, vil du ikke være i stand til at holde dette stykke.

Trin 6: Krymp en ende af hver tether

Tetheren er lavet ved at tage et Cat5 ethernet-kabel - vi brugte ca. 2,5 meter. Strip den ydre jakke og du vil blive efterladt med 4 x snoet par kabler, du har brug for tre af disse snoet par - en for hver motor.

Med hvert par skal du krympe en 2,54mm stigning, kvindelig dupontål i den ene ende og placere parret i en 2-polet holder - disse vil vedhæfte til vores controller senere.

Sørg for, at det lysere / hvide kabel er på højre side som i billedet - eller noter hvilket kabel der er til højre for hvert par.

Trin 7: Løsn motoren til tetheren

Den nemmeste måde at lodde ledningen på motoren er at placere den i håndtagets håndtag.

På bunden af ​​hver motor står der ved siden af ​​en af ​​stifterne en lille cirkel med et plus i det, vil du lodde det hvide (eller højre håndkabel i den krympede holder) til denne stifter.

Strip hvert kabel og pakk dem gennem hullerne på motoren og lod dem derefter lodde. Hvis du ønsker, kan du tilføje varmekrympning til kablet for at dække tilslutningen senere for en mere robust sammenføjning.

Lod alle tre motorer.

Trin 8: Fastgør motorer og propeller

Motorerne passer ind i monteringen som i det første billede. Det er nok lettere at skubbe propellerne på motoren, før de sættes i monteringen - det vil være tæt på propellerne, men vær ikke bange for at sætte dem på et bord og skubbe motoren ned på dem.

De to mindre propeller skal gå på begge sider af ROV, jo større går i midten lodret montering.

Trin 9: Rør Tether

Passer til sidemotorerne under motorfoden og mellem bundstrålen og den lange mursten og derefter mod bagsiden eller ROV.

Når du har alle tre kabler sammen på bagsiden, skal du rulle dem op over den bageste opdriftsbeholder, så vi kan bruge bagtilbeholderen til at holde dem på plads.

Trin 10: Fastgør opdriftstankerne

Placer de to 35mm filmkanylere i begge ender af ROV'en, den bageste skal gå over toppen af ​​kablerne og holde dem på plads.

Sæt to kabelbånd rundt om hver cannister og Lego-pladen og træk dem tæt.

Skru endelig af det overskydende kabelbinder, så alt ser pænt ud.

Trin 11: Finjustering Vægt og opdrift

Det sidste skridt er at få vægten af ​​ROV'en korrekt.

Placer ROV'en i vandet, det kan tage nogle sekunder, før det kan klare sig, da vandet fylder motorerne.

Skub kontakten på din controller (se næste del af denne vejledning) for at gøre ROV-dykket. Hvis det falder ned i vandet så tillykke med at du har vægten korrekt. Hvis det kæmper for at komme ned, har du to valg:

1. Tilføj flere Lego klodser for at lægge vægt på ROV'en - Pas på at sprede dem jævnt, så balancen af ​​ROV'en opretholdes.

2. Åbn hver af filmkanisterne og tilsæt en lille mængde vand for at øge vægten.

Hvis din ROV er næse eller bag tung, bør du gøre et af ovenstående trin på den lysere side for at forsøge at afbalancere tingene.

Når du har vægt og balance lige, skal du kunne dykke og kontrollere ROV undervandet.

Se del 2 af denne vejledende for at gøre controlleren.