Okay, måske skal jeg ikke kalde det en "robot" det er en robotdukke

Tilbage i maj 2005 modtog jeg et telefonopkald fra kollega hos Colpitts Design. Han blev henvendt til at bygge en marionet til spillefilm. De søgte efter nogen at lave fjernstyret robotkarakter til at spille en rolle i en kommende film.

Det blev beskrevet som en walking biped robot omkring 3 meter høj og de ønskede at begynde at skyde i omkring 4 uger. Jeg ville have elsket at lave en biped walker, men vi troede alle, at det kunne være en smule ambitiøs med tiden, budgettet og ressourcerne, så Peter og jeg blev enige om at pitche en tobenet rullende robot.

Efter at jeg havde hængt telefonen, lagde jeg sammen en lego prototype for at foreslå en enkel fremdrivningsmetode. Vi skød en video og sendte den til kunstafdelingen. Næste morgen fik vi det til at begynde at bygge.

forsyninger:

Trin 1: Fullskala Prototype

Mens kunstafdelingen foretog endelige forbedringer af designen tilbragte vi et par dage, der lavede en fuldskala arbejdsprototype.

Vi startede med at udarbejde nogle dele på computeren og skære dem ud, samtidig med at vi kigger på forskellige motorer, gear, servoer til rådighed for at få denne ting til at bevæge sig. For at få torken vi ønskede at køre hofterne og hjulene, besluttede vi at bruge vindusviskermotorer, som vi kørte med specialfremstillede betjeningsbrætter og et potentiometer forbundet med drivakslen for at gøre det til en stor servo. Vi tog af kassehuset og bearbejdede vores egne for at give os mulighed for at designe vores eget monteringsflade også.

Til vores første test forbandt vi alt i en strømforsyning, der senere skulle ændres for noget selvstændigt.

Trin 2: Koncept Art

Til dette byggekoncept blev kunst udgivet af filmkunstafdelingen. En række renderinger og konceptskitser af Bartol Rendulic kom vores vej og endelig gav han os projicerede tegningstegninger til denne robot. Jeg siger endelig ikke at lyde som om det tog lang tid, Bart trækker som en galning, og vi blev opdateret og revideret tegning hver dag eller to.

Bemærk her robotten blev navngivet Steve Maqueen på dette tidspunkt af projektet

Trin 3: 3D CAD modellering og gengivelser

Nu da vi modtog godkendt tegning med projicerede visninger, kunne vi bringe disse skitser i Solidworks, ændre størrelsen på den korrekte skala og begynde at bruge det som vejledning til at modelere delene.

Jeg har lavet tegningen tilgængelig til download, så du kan se den som en udgravning. Hvis du ikke har en edrawing viewer, få en her gratis.

CAD-dataene tjente os på mange måder. Første skærmbilleder og renderinger kunne sendes til kunstafdelingen til godkendelse, men vigtigere for os tillod det os at opbygge nøjagtige dele, der så næsten ud som tegningen og gengivelsen vi sendte til klienten.

Når vi havde fået nogle få nøglekomponenter opbygget og godkendt, begyndte vi at lave dem. En 3-akset CNC-mølle gjorde meget for os. Nogle af rammens arbejde for kroppen krævede kun 2D-skæring, så for at aluminiumpladen blev skåret ved hjælp af en CNC-vandstrålesnitter.

Trin 4: Dele

Nogle andre fabrikationsteknikker, der bruges til at gøre dette inkluderede Thermoforming a.k.a. Vacuforming Disse dele var små nok til at vi kunne gøre os selv ved hjælp af en simpel ramme til at holde plastik og blev opvarmet ved hjælp af en gammel husholdningsovn. Vi har tilfældet en meget god vakuumpumpe og tanke, så vi brugte dem, men jeg har oplevet en masse succes ved hjælp af en støvsuger til værkstedstilstand. (vacuform i dit køkken Instruérbar at komme) Forme eller emner anvendt til termoformningen blev bearbejdet af MDF.

For anden mere detaljeret del, som vi ikke ønskede at maskine vi prototypes hurtigt ved hjælp af SLA tilbage i 2005 var det lidt mere eksotisk da det er i disse dage.

Trin 5: Kit Bashing

Gack, er et udtryk, der bruges til at beskrive alle de ikke-funktionelle bits, der mærkeligt nok gør en prop, set eller marionet udseende funktionel.

Jeg kan godt lide at blande ægte fremstillede dele med dem, vi laver, ikke kun sparer tid og penge, det supplerer de andre dele for at få dem til at se meget mere rigtigt ud. Det hjælper virkelig at kende steder, hvor du kan gå for at finde denne slags ting i mængden og sorten for at gøre turen værd. Jeg er forsigtig med at undgå enkelte ting, medmindre jeg er positiv, kan jeg komme væk med kun at have en af ​​dem. Det er altid godt at få ekstramateriale eller ved at du kan få mere, hvis du har brug for det.

Trin 6: Bring det sammen

På dette tidspunkt er alle de elektroniske og mekanikere hovedsagelig sorteret. Alt der er tilbage er en lille finjustering. Denne fase kommer virkelig ned til den endelige samling og dressing marionetten op med for det meste ikke-fiktive detaljer. Her tilføjer vi dele, der er købt fra forskellige kilder, hardwareforretninger, bilindustrien, medicinske, industrielle leverandører. For denne stil er det vigtigt at medtage dele, der kender velkendte, defiantly jordbaserede, NASA-overskuende mekanismer. En ting jeg forsøger at gøre er at ikke bruge indlysende hardware, som visningen kan udvælge, og hvis jeg er nødt til det, forsøger jeg at bruge det ud af kontekst for at hjælpe med at skjule det.

Trin 7: På Set

Her er det på set. Til tider tog det to operatører at bringe dette til livs. En til at betjene benene på 4 kanaler for at få det til at gå, dreje og tone frem og tilbage, mens en anden person ville styre armene ved skulderen, albuen og håndleddet, der brugte 6 kanaler.

Så det er det. Lav en robot marionet på under 4 uger.

Det var sjovt at lave, husk ikke at se filmen dog.

Andenpris i

Fjernbetjening Udfordring