Vores gymnasium i samarbejde med Det Tekniske Fakultet i Bologna deltog i et ingeniørprojekt, der skal bygge en rover kaldet MathLabMars Rover, det har tre Arduino-enheder og en radiosender til at forbinde MathLab-systemet og Simulink og jeg min anden klassekammerat vi okkuperede os af programmeringen til roverens automatiske bevægelse, og en anden gruppe var involveret i opførelsen af ​​roveren.

Faktisk, som du kan se i videoen følger roveren automatisk de grønne punkter, som i virkeligheden ville være programmerbare punkter af interesse (fx en klit, et krater eller noget deformeret fra landskabet). Efter vores rover præsenterede vi det til den lokale messe af robotik og elektronik, der fik mange positive anmeldelser.

forsyninger:

Trin 1: Opførelse af Arduino Mars Rover

Det oprindelige byggeprojekt var mere eller mindre det samme var, hvordan man opbyggede en LEGO forskellen gjorde hende koden til at finde og nå et bestemt interessepunkt

Trin 2: Strukturen

Robotens konstruktion er ganske simpel består af 3 enheder TWO Arduino bord til beregningerne i et ekstra hjul, vi købte i en dynamisk modelbutik, et Raspberry Pi kamera og et tyndt batteri på 10.000 mAh

Trin 3: Udfør Mars Rover

Koden var enkel at skrive, fordi vi siger, at der er to måder at skrive i MathLab og Simulink skrive normalt en kommandolinje eller med Simulink, at med dette opbygger variabler og algoritmer direkte med kompleks grafik.

Beskriv selv hvad du skal give som output

På billedet er Rover Mapping System

Trin 4: Hilsner

Dette er et billede lavet under udstillingen af ​​robotik og elektronik i Bologna, jeg håber, at vores projekt du har haft glæde af.