Har du nogensinde drooled over de kølige, dansende hexapoder? Skal have det - ikke?

Så så du på prisen og … godt … måske … ikke så sejt?

Nå, læs videre og du kan gøre det rigtigt - en ægte hexapod til mindre end hundrede bukke. Den bruger kun tre hobby servos, et batteri og en mikrocontroller efter eget valg. Byggeri er for det meste træ og lim. Den bevæger sig frem og tilbage og drejer til venstre og højre.

Her er en video af min hexapod crawler, som jeg kalder "Walkin Sticks".

www.youtube.com/watch?v=5eQiegKdlzc

forsyninger:

Trin 1: To måder at bygge, eller hvorfor CAD-programmer er så nyttige.

Et af mine mål i dette projekt var at skabe en gangsti, hvor "fodsporene" af alle benene falder i en retlinie og ikke i en buet, som en oar i en rækkebådspor på vandoverfladen. For at gøre dette brugte jeg et 2D CAD-program til at teste nogle ideer som vist på billedet ovenfor. Min undskyldning for den sorte baggrund. Jeg tilbragte flere timer med at forsøge at fjerne det, men ingen glæde.

Denne "in-line" -metode gør det muligt at gå på tæppe uden træk og belastning på servoerne. Hvis du kun vil arbejde på glatte overflader og ikke har brug for denne funktion, kan du i høj grad forenkle konstruktionen.

Trin 2: En delvisning

Her ses en oversigt over alle hovedkomponenterne fra bunden. Det grønne printkort er et Basic Stamp-hjemmebord. Enhver anden mikrocontroller fungerer lige så godt. Sving servos er standard hobby servos og liften (eller rocker) servo er en "kvarteskala" servo. Batterierne er genbrugte lithiums.

Trin 3: Værktøjer og ting, du skal bruge

Her er nogle af de ting, du vil bruge:

1. En simpel mikrocontroller som en Arduino, PIC, Pololu Servo Controller osv. Jeg brugte en Parallax Basic Stamp 2 i denne version.

2. To standard hobby servos. Jeg brugte Tower Hobbies System 2000 BB servos.

3. En "kvarteskala" servo på mindst 180 in-oz. af drejningsmoment. Jeg brugte en Hitec HS-765HB.

4. Omkring 24 fod ¼ inch (8mm) kvadrat, knudefri, træpinde. Jeg rev mig ud af en 2x4 gran stud.

5. 1/8 tommer OD messing slanger, to stykker 12 "lange.

6. 3/32 inch OD messing slange, en stykke 12 "lang.

7. To litiumbatterier i serie, 1600 MAh eller derover.

8. Træskruer, stumper af 1/8 tommer krydsfiner, trælim eller skøre lim, loddemetal, ledning efter behov.

9. Grundlæggende træbearbejdning og lodning værktøjer.

Trin 4: Hvordan det går sammen

Dette vil ikke være en trinvis instruerbar måde at skære og klæbe del A på på del B, da du kan beslutte at bruge andre materialer eller hardware. Billederne viser de dimensioner, jeg brugte plus detaljerne. Grundlæggende operation er en følger.

Walkin Sticks bruger et stativ til gang. Det betyder, at de to for- og bagfødder på den ene side og den midterste fod på modsat er nede på samme tid. Mens de er nede, løftes de andre tre fødder og svinges til forsiden (eller bagud efter behov) og sænkes. Du kan observere dette i YouTube-videoen, der er nævnt i introduktionen ovenfor.

De fælles lejer består af 1/8 "messingrør presse monteret i træ arme. Hvor der kræves indre aksler, anvendes 3/32 "rør (der glider ind i 1/8" slangen). Fordi der er så mange led, kan friktionen hurtigt tilføje op, så sørg for at alle ledd bevæger sig fri uden binding.

Benene er selvlåsende, når de er i nedadgående stilling, og jeg har tilføjet nogle blå gummibånd for at sikre, at de låses konsekvent. De to sideskinner blev efterladt længe med vilje, hvis jeg ønskede at tilføje et kamera eller andre enheder. Ovenfor er tegninger af den grundlæggende geometri

Trin 5: Kodning af controlleren

Koden vist nedenfor er for en Basic Stamp Two controller. Det er koden der bruges i videoen. Hvis du vælger at bruge en anden controller, skal du skrive din egen kode. Grundlæggende er den walking sekvens som følger.

1. Start: Stor servo ned, venstre servo bak, højre servo fremad

2. Stor servo op, venstre servo fremad, højre servo bak.

3. Gentag.

Her er koden kursiv:

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

'Vågner op ved at bevæge ben og går derefter fremad, tilbage og drejer til venstre og højre for et programmeret antal gange

'BEMÆRK!! Servo skal drives fra anden kilde end Vdd (+ 5VDC)

'USB-porten er fremad. sort ben (venstre forben) bruges til referencepositioner. Se nedenunder

'ben sving: 900 = fwd, 750 = midten, 600 = tilbage - rocker servo lift: 927 = op, 777 neutral / statisk 627 = ned

counter VAR Word 'bruges som indeks i for / næste loops

Paces VAR Nib 'bruges som indeks i gentagne sløjfer

forsink VAR-ord 'ms mellem impulser. Min ~ 8. Weird> 50. Normal = 20

reps VAR Word 'antal gange for at gentage puls i loop.

Speed ​​VAR Byte 'Dette er effektiv ganghastighed, 20 = hej hastighed, 1 = laveste hastighed

LongSteps VAR Nib 'note grænse på 16 trin

march VAR Nib 'antal gange at marchere på plads ved start

OutPinRedServo VAR Nib

OutPinGreenServo VAR Nib

OutPinLiftServo VAR Nib

OutPinLiftServo = 12 'tilsluttes lift servo signal linje til denne pin

OutPinGreenServo = 10 'tilslut den grønne servo signal linje til denne pin

OutPinRedServo = 11 'tilslut den røde servosignal linje til denne pin

reps = 150

Hastighed = 4

LongSteps = 3

'********* vågner op og ryster et ben - bare for sjov ******************

PAUSE 7000 'tid tilladt for kamera opsætning, kan slettes

forsinkelse = 10 'dette vil falde i takt med, at tiden skrider frem og simulerer vågne op

'Flyt fra 777 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TIL reps

PULSOUT OutPinLiftServo, 777 + counter '777 er vandret position af vevarm, vi ønsker at ende på 927

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 927

FOR marts = 1 til 4

'hold position 927

FOR tæller = 1 TIL reps * 2 TRIN 4

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold på 927

PAUSE forsinkelse

NÆSTE

'Flyt fra 927 til 627

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927-tæller) 'vil ende på 627

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 627

'hold position ved 627

FOR tæller = 1 TIL reps * 2 TRIN 4

PULSOUT OutPinLiftServo, 627

PAUSE forsinkelse

NÆSTE

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'ønsker at ende på 927

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 927

forsinkelse = forsinkelse / 2 'fremskynde langsomt for at simulere vågne op - forsinkelsen går til nul

NÆSTE

'Flyt fra 927 til 777 (statisk)

FOR tæller = 1 TO (reps) 'flyt kun lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende på 777

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 777 statisk

PAUSE 1000 'crank vil sætte sig til 777 statisk position på grund af belastning

'************* ryste tre ben **********************

forsinkelse = 32

'Flyt fra 777 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps) 'flyt kun lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (777 + tæller) 'vil ende med 927 op

PAUSE 10

NÆSTE

'sving fra 750 til 900 position (fremad)

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 627 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (750 + tæller) 'slut på 900 position (fremad) fwd

PULSOUT OutPinGreenServo, (750 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

FOR Paces = 1 til 3

'sving tilbage fra 900 til 600 position

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 627 down-note, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slutter ved 600 tilbage

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - counter) 'slut på 600

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

'sving frem fra 600 til 900 position

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

forsinkelse = forsinkelse / 2 'fremskynde for hver cyklus

NÆSTE

'swing fra 900 til 750 position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 627 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slut på 750

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - tæller) 'slut på 750

PAUSE forsinkelse

NÆSTE

'Flyt fra 927 til 777 (statisk)

FOR tæller = 1 TO (reps) 'flyt kun lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende på 777

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 777 statisk

PAUSE 1000 'sætter sig til statisk position 777 og 750

'********* slutningen af ​​at vågne op og ryste et ben -finish på 750 midten og 627 statisk ******************

'************** begynder at gå ligeud ****************************** **

forsinkelse = 10 'reset og flyt lidt langsommere

'Flyt fra 777 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps) 'flyt kun lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (777 + tæller) 'vil ende med 927 op

NÆSTE

'sving fra 750 til 900 position (fremad)

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 627 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (750 + tæller) 'slut på 900 position (fremad) fwd

PULSOUT OutPinGreenServo, (750 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende ved 627 ned

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 627 ned

FOR Paces = 1 til langspor 'fuld gang fremad for LongSteps cykler

'sving tilbage fra 900 til 600 position

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 down-note, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slutter ved 600 tilbage

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - counter) 'slut på 600

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'vil ende med 927 op

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'sving frem fra 600 til 900 position

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende ved 627 ned

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 627 ned

NÆSTE 'ende af fuld fremadgående skridt - slutter 900 fwd og 627 ned

'swing fra 900 til 750 position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 Bemærk, at 777 er neutral på Hitec 765HB Elevator servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slut på 750

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - tæller) 'slut på 750

PAUSE forsinkelse

NÆSTE

PAUSE 1000 'tillader tid at afregne til statisk position

'*********** ende af gå lige frem - færdig ved 750 midten og 627 statisk *********

'**************** begynder at gå lige bagud **************************** *************

forsinkelse = 10

'Flyt fra 627 til 927

FOR tæller = 1 TIL reps

PULSOUT OutPinLiftServo, (777 + tæller) '777 er vandret position af vevarm, vi ønsker at ende på 927

NÆSTE 'finish på 750 og 927 op

'sving fra 750 til 600 position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (750 - counter) 'slut på 600 position (tilbage)

PULSOUT OutPinGreenServo, (750 - counter) 'slut på 600

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927-tæller 'ønsker at ende ved 627 ned

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

FOR Paces = 1 til LongSteps 'fuld sving gå frem til LongSteps-trin

'sving frem fra 600 til 900 stilling (fremad)

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 Bemærk, at 777 er neutral på Hitec 765HB Elevator servo

PULSOUT OutPinRedServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 627 ned

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2)

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'vi vil ende på 927

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

'sving tilbage fra 900 til 600 position

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slut på 600

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - counter) 'slut på 600

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927-tæller 'ønsker at ende ved 627 ned

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

NÆSTE 'ende af fuld fremadgående skridt med blk ben tilbage på 600 og ned ved 627

'sving frem fra 600 til 750 position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 Bemærk, at 777 er neutral på Hitec 765HB Elevator servo

PULSOUT OutPinRedServo, (600 + tæller) 'slut på 750

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slut på 750

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 750 midt og 627 ned

'************* ende af gå lige bagud - finish på 750 og 627 statisk ************

'****************** start af fremad, drej til højre ********************

'Flyt fra 777 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TIL reps

PULSOUT OutPinLiftServo, (777 + tæller) '777 er vandret position af vevarm, vi ønsker at ende på 927

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 927

'Notes Center venstre ben gør faktisk edderkoppen til at dreje til højre her

FOR tæller = 1 TIL (reps) TRIN 1 'flyt ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 627 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (750 + tæller) 'slut på 900 position (fremad) fwd

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 900 fwd og 927 op - bemærk at center venstre ben slutter ved 600 tilbage

FOR Paces = 1 til 4 '4 pacer = 90 grader

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende ved 627 ned

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 627 ned

'sving tilbage fra 900 til 600 position - note grøn servo bevæger IKKE under drejning til højre

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 down-note, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slutter ved 600 tilbage

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned - bemærk at center venstre ben slutter ved 900 fwd

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'vil ende med 927 op

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'sving frem fra 600 til 900 stilling (fremad)

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

NÆSTE

'finish i midten sving og neutral løft - sving sort ben tilbage fra 900 til 750 mid swing position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 down-note, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinRedServo, (900 - tæller) 'slutter ved 750 midtstilling

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish ved 750 og 927 op - bemærk at center venstre ben slutter ved 900 fwd

PAUSE 1000 'tillader løfte servo at gå i neutral position - afslut på 750 midt og 777 neutral

'****************** ende af forfra drej til højre - færdig ved 750 midt og 777 statisk **************

'******************* start af forwardd sving til venstre ************************* *******

'flyt løft servo for at låse sort ben ned til 627, som lås også højre mellemben nedad også

FOR tæller = 1 TO (reps) 'flyt kun lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (777 - tæller) 'ønsker at ende ved 627 ned

NÆSTE 'finish på 750 tilbage og 627 ned

'sving sort ben fra 750 til 600 position, som også bevæger højre mellemben tilbage og forårsager spider til at dreje til venstre

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 927 Bemærk, at 777 er neutral på Hitec 765HB Elevator servo

PULSOUT OutPinGreenServo, (750 - counter) 'slut på 600

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

FOR Paces = 1 til 4 '4 pacer = 90 grader

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'vil ende med 927 op

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'sving frem fra 600 til 900 stilling (fremad)

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slutter ved 900

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 900 fwd og 927 op

'Flyt fra 927 til 627 (ned)

FOR tæller = 1 TO (reps * 2) 'kun flyt løft servo

PULSOUT OutPinLiftServo, (927 - tæller) 'ønsker at ende ved 627 ned

NÆSTE 'finish ved 900 fwd og 627 ned

'sving tilbage fra 900 til 600 position - note grøn servo bevæger sig ikke under drej til højre

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 627 'hold 627 down-note, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinGreenServo, (900 - tæller) 'slut på 600 tilbage

PAUSE forsinkelse

NEXT 'finish på 600 tilbage og 627 ned

NÆSTE

'Flyt fra 627 til 927 (op)

FOR tæller = 1 TIL (reps * 2)

PULSOUT OutPinLiftServo, (627 + tæller) 'vi vil ende på 927

NEXT 'finish på 600 tilbage og 927 op

'swing fra 600 til 750 position

FOR tæller = 1 TIL (reps) STEP Speed ​​'flytte ben servo og opdater lift servo

PULSOUT OutPinLiftServo, 927 'hold 927 notat, at 777 er neutral på Hitec 765HB lift servo

PULSOUT OutPinGreenServo, (600 + tæller) 'slut på 750

PAUSE forsinkelse

NÆSTE 'finish på 750 midt og 627 ned

PAUSE 1000 'tillader løfte servo at gå i neutral position - afslut på 750 midt og 777 neutral

'********* ende forfra drej til venstre - slut på 750 midten og 777 statisk ***************

Trin 6: Detaljer og fotos

Her er nogle yderligere fotos og detaljer, som du måske finder nyttige.

Det første billede er en nederste visning, der viser, hvordan swing servos betjener svingarmene og benene.

Det andet billede viser en detalje af en typisk svingarm og ben. Alle svingearme og ben er ens.

Det tredje billede er en forfra, der ser på styreenheden på bunden og vippearmen på toppen.

Det fjerde billede er en lidt højere visning, der viser, hvordan vippearmene og akslen løber.

Trin 7: Kompleks men simpel

Det første billede er en oversigt, der viser den samlede sving i venstre ben og viser de rigtige ben i deres centrerede eller statiske position.

Det andet billede er et andet topbillede, der viser alle benene i en typisk gåposition.

Nogle af disse billeder kan variere, fordi de blev taget på forskellige tidspunkter i udviklingscyklussen.

På trods af at det ser meget komplekst ud, er det faktisk meget nemt at bygge. Jeg håber, at du nyder at bygge denne hexapod crawler.

Hvis du har spørgsmål, bedes du kontakte mig på [email protected]

God fornøjelse!

Finalist i

Robot Udfordring