Dette vil vise dig, hvordan man bygger en robotbåd fra billige og brugervenlige materialer. Jeg synes det er også et godt eksempel på genbrug af vandflasker.

Jeg brugte to vandflasker, polymorf plast, to motorer og propeller, tape, en kasse, et batteri og en motoruino (Arduino klon designet til at arbejde med motorer, servoer og sensorer).

forsyninger:

Trin 1: Materialer, der er nødvendige:

• To vandflasker
• To enkle dc motorer
• To propeller
• Isoleringstape
• Boks
• Motoruino (eller enhver anden mikrocontroller og en h-bro)
• Batteri

Trin 2: Tilføj motor og propeller til hver flaske

1. Tag flaskehætten ud og sæt motoren på munden (du kan bruge et isoleringsbånd, hvis du ser, at der er mellemrum mellem motor og plast).
2. Brug polymorf til at forsegle flasken. Hvis dette er første gang du bruger dette materiale, kan du finde disse vejledninger nyttige:
   • http://letsmakerobots.com/node/4070
   • http://letsmakerobots.com/node/1206
   • http://letsmakerobots.com/node/14041
   • http://letsmakerobots.com/node/13950
   • http://letsmakerobots.com/node/16319
   • http://letsmakerobots.com/node/22005
   • http://letsmakerobots.com/node/23003
   • http://letsmakerobots.com/node/23172
   • http://letsmakerobots.com/node/26532
3. Fastgør propelleren

Trin 3: Forbind de to flasker

Jeg brugte et polymorf ekstruderet rør til at passere give struktur og passere motorkablet og isoleringstape bare for at understøtte kassen.

Trin 4: Foretag de elektriske tilslutninger

Hvis du bruger en motoruino, skal du bare tilslutte batteriet og motorens ledninger til brættet. Hvis du bruger en normal arduino, skal du bruge et skjold eller montere h-broen på et brødbræt.

Jeg brugte en SFR05 sonar, hvis du også bruger det, skal du tjekke dette eksempel: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05 Ultrasonic Ranger

Trin 5: Hav det sjovt!

1. Sæt batteriet og arduino ved kassen og monter det på roboten.
2. Upload koden til microcontroller. Hvis du vil kigge på min kode, download den, den er vedhæftet.
3. Hav det sjovt!

Finalist i

Microcontroller Contest